[实用新型]一种基于EtherCAT总线技术的多轴同步运动控制系统有效
| 申请号： | 201220172118.9 | 申请日： | 2012-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN202583811U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 张志伟;赵加宝;王学仕 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第四十八研究所 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 马强 |
| 地址： | 410111 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于EtherCAT总线技术的多轴同步运动控制系统，该控制系统包括收线卷轴和缠绕有切割线的放线卷轴，切割线依次绕过放线张力轮、多个主轴、收线张力轮后连接在收线卷轴上；所述多个主轴分别与相应的同步伺服电机相联，控制同步伺服电机运转的工业PC的信号输入端分别与温度测量与控制模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、数字量输入模块和数字量输出模块相连。本实用新型保证了此种太阳能设备的自动化程度的精准度，提高了生产质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ethercat 总线技术 同步 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于EtherCAT总线技术的多轴同步运动控制系统，包括收线卷轴(8)和缠绕有切割线的放线卷轴(7)，切割线依次绕过放线张力轮(10)、多个主轴(6)、收线张力轮(9)后连接在收线卷轴(8)上；其特征是，所述多个主轴(6)分别与相应的同步伺服电机相联，控制同步伺服电机运转的工业P C的信号输入端分别与温度测量与控制模块(1)、模拟量输入模块(2)、模拟量输出模块(3)、数字量输入模块(4)和数字量输出模块(5)相连。
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