[实用新型]设有连杆实现的二自由度平台的装叉一体机模拟操作系统

摘要

本实用新型公开了一种设有连杆实现的二自由度平台的装叉一体机模拟操作系统，包括由连杆机构实现的二自由度平台和安装在其上的装叉一体机模拟操作平台。本实用新型具有非常真实的叉车和装载机操作体验，尤其是能模拟使用者在驾驶时的晃动和颠簸感受，提高了模拟真实程度；大大降低叉车和装载机操作培训的成本，并且不受天气和场地等因素的影响，可以加快学员成长速度，并可广泛用于游戏、展示、实验、教学以及技能鉴定考试。

主权项

一种设有连杆实现的二自由度平台的装叉一体机模拟操作系统，其特征在于：包括由连杆机构实现的二自由度平台和安装在其上的装叉一体机模拟操作平台，其中：所述装叉一体机模拟操作平台，包括底座、显示器、模拟操作台、座椅和主机，所述底座前端设有安装台，并在该安装台上方设有显示器，所述座椅安装在底座后端；所述模拟操作台包括方向盘、离合/刹车/油门踏板、换挡操作杆、叉车操作杆和装载车操作杆，其中所述叉车操作杆包括货叉升降操作杆和货叉倾斜操作杆，并与方向盘以及换挡操作杆一同设置在所述安装台上；所述装载车操作杆包括铲斗操作杆和大臂操作杆，并设置在座椅的一侧；所述主机通过数据线与显示器连接；所述二自由度平台，包括静平台、用以支撑模拟操作系统用的动平台、固定于静平台上的一对步进电机、分别与步进电机连接的一对减速器、连接减速器以及动平台的连杆机构以及设置于动平台及静平台之间的支撑连接装置；所述连杆机构包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的一端刚接于减速器的输出轴上，第二连杆的一端与第一连杆铰接而另一端通过连接头连接于动平台上。