[实用新型]设有连杆机构实现的六自由度平台的汽车吊模拟操作系统有效
申请号: | 201220175528.9 | 申请日: | 2012-04-24 |
公开(公告)号: | CN202650297U | 公开(公告)日: | 2013-01-02 |
发明(设计)人: | 李宏 | 申请(专利权)人: | 江苏宏昌工程机械有限公司 |
主分类号: | G09B9/00 | 分类号: | G09B9/00 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种设有连杆机构实现的六自由度平台的汽车吊模拟操作系统,包括由连杆机构实现的六自由度平台和安装在其上的汽车吊模拟操作平台。本实用新型具有非常真实的汽车吊操作体验,尤其是能模拟使用者在驾驶时的晃动和颠簸感受,提高了模拟真实程度;大大降低汽车吊操作培训的成本,并且不受天气和场地等因素的影响,可以加快学员成长速度,并可广泛用于游戏、展示、实验、教学以及技能鉴定考试。 | ||
搜索关键词: | 设有 连杆机构 实现 自由度 平台 汽车 模拟 操作系统 | ||
【主权项】:
一种设有连杆机构实现的六自由度平台的汽车吊模拟操作系统,其特征在于:包括由连杆机构实现的六自由度平台和安装在其上的汽车吊模拟操作平台,其中:所述汽车吊模拟操作平台,包括底座、显示器、模拟操作台、座椅和主机,所述底座前端设有安装台、并在该安装台上方设有显示器,所述座椅安装在底座后端;所述模拟操作台包括方向盘、支撑脚控制杆、臂钩收放操作柄和大臂回转操作柄,其中所述方向盘和支撑脚控制杆都安装在底座的安装台上,所述臂钩收放操作柄和大臂回转操作柄设在座椅两侧,所述主机通过数据线与显示器连接;所述六自由度平台,包括静平台、用以支撑模拟操作系统用的动平台、固定于静平台上的六个步进电机、分别与步进电机连接的六个减速器、连接每个减速器以及动平台的六个连杆机构;所述连杆机构包括第一连杆及第二连杆,所述第一连杆的一端刚接于减速器的输出轴上,第二连杆的一端与第一连杆铰接而另一端通过连接头连接于动平台上;所述连杆机构是倾斜的连接于减速器及动平台之间。
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