[实用新型]用于叉车搬运货物的旋转推出器

摘要

本实用新型公开了一种用于叉车搬运货物的旋转推出器，其包括由蜗轮减速器、活动座总成、回转支承和后底板总成组成的旋转基座机构，由前推架总成、前内腿总成、前外支腿总成、后内腿总成、后外腿总成和推出油缸组成的推出机构，由上夹臂总成、上夹紧油缸、导轨槽和滑块组成的上夹紧机构，由侧夹臂总成、侧夹紧油缸、导轨槽和滑块组成的侧夹紧机构，由液压马达、双向液压锁、配流阀、高压胶管、推出油缸、上夹紧油缸和侧夹紧油缸组成的液压系统，活动座总成由液压马达通过回转支承控制，上夹臂总成、侧夹臂总成和推出机构由旋转中心配流阀通过上夹紧油缸、侧夹紧油缸和推出油缸控制，实现了货物无人工搬运的单元化存储、运输机械化和自动化的目的。

主权项

一种用于叉车搬运货物的旋转推出器，其特征在于：包括由蜗轮减速器、活动座总成、回转支承和后底板总成组成的旋转基座机构(1)，由前推架总成、前内腿总成、前外支腿总成、后内腿总成、后外腿总成和推出油缸组成的推出机构(2)，由上夹臂总成、上夹紧油缸、导轨槽和滑块组成的上夹紧机构(3)，由侧夹臂总成、侧夹紧油缸、导轨槽和滑块组成的侧夹紧机构(4)，由液压马达、双向液压锁、旋转中心配流阀、高压胶管、推出油缸、上夹紧油缸和侧夹紧油缸组成的液压系统(5)；所述旋转基座机构(1)中的蜗轮减速器(11)固定在后底板总成(12)的后端面上，活动座总成(13)与后底板总成(12)前后平行装配，两者之间纵向设有回转支承(14)，回转支承(14)的内齿圈用螺栓固定在活动座总成(13)上，外齿圈用螺栓固定在后底板总成(12)上，回转支承(14)的内齿与蜗轮减速器中的齿轮轴相咬合；活动座总成(13)的前端面底侧，从左到右间隔焊有向前延伸的货叉(131)；所述推出机构(2)由上、下两个前外支腿总成(22)、一个前内腿总成(23)和上、下两个后外支腿总成(24)、一个后内支腿总成(25)组合链接形成剪式伸缩机构，设置在前推架总成(21)与活动座总成(13)之间：两个推出油缸(55)的缸头分别与设置在上、下两个前外支腿总成(22)上的轴座连接，缸底分别通过销轴与活动座总成(13)上设置的固定座铰接；所述上夹紧机构(3)设置在活动座总成(13)的上侧，其上夹臂总成中的上夹臂(31)的水平两端分别连接一根向前延伸的货叉(311)，底端分别与两个第一“T”型滑块(312)的端头连接；活动座总成(13)上垂直固定左、右两个第一“T”型导轨槽(313)，两个第一“T”型滑块(312)的另一端头分别镶嵌于左、右两个垂直的第一“T”型导轨槽(313)内；上夹紧油缸(53)置于左、右两个垂直的第一“T”型导轨槽(313)之间，其缸头与上夹臂(31)连接，缸底固定在活动 座总成(13)上；所述侧夹紧机构(4)设置在活动座总成(13)的右侧，其侧夹臂总成上的侧夹臂前侧，从上到下间隔固定四根货叉(41)，左侧与上、下两个第二“T”型滑块的底端头连接；活动座总成(13)上纵向固定上、下两个第二“T”型导轨槽(133)，两个第二“T”型滑块的另一端头分别镶嵌于上、下两个纵向的第二“T”型导轨槽(133)内；侧夹紧油缸(54)置于上、下两个纵向的第二“T”型导轨槽(133)之间，其缸头连接固定在侧夹臂上，缸底固定在活动座总成(13)上；所述液压系统(5)中的液压马达(51)安装在蜗轮减速器(11)右侧的后底板总成(11)上，液压马达的外花键与蜗轮减速器(11)中的涡杆上的内花键连接，双向液压锁56固定在液压马达上；推出油缸(55)、上夹紧油缸(53)和侧夹紧油缸(54)中的进、出油口分别通过高压胶管(57)与旋转中心配流阀(52)连接，旋转中心配流阀(52)安装在推出机构(2)中的活动座总成(13)与后底板总成(12)之间。