[实用新型]基于连杆机构的六自由度压路机模拟操作系统

摘要

本实用新型公开一种基于连杆机构的六自由度压路机模拟操作系统，包括静平台、用以支撑模拟操作系统用的底座、固定于静平台上的六个步进电机、分别与步进电机连接的六个减速器、连接每个减速器以及底座的六个连杆机构；所述压路机模拟操作系统还包括显示器、档位杆、刹车踏板、油门踏板、方向盘、控制按钮和手刹。通过控制六个步进电机使第一连杆转动并带动第二连杆升降，并通过控制六个第二连杆的升降高度或/和速度的不同而改变动平台倾斜的角度或者倾斜角度变换的速度，从而能够使驾驶座模拟出特定环境下的倾斜或者颠簸，提高了场景模拟的真实度。

主权项

一种基于连杆机构的六自由度压路机模拟操作系统，其特征在于：包括静平台、底座、固定于静平台上的六个步进电机、分别与步进电机连接的六个减速器、连接每个减速器以及底座的六个连杆机构；所述连杆机构包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的一端刚接于减速器的输出轴上，第二连杆的一端与第一连杆铰接而另一端通过连接头连接于底座上；所述连杆机构是倾斜的连接于减速器及底座之间；所述压路机模拟操作系统还包括显示器、档位杆、刹车踏板、油门踏板、方向盘、控制按钮和手刹；所述底座的一端设有操纵箱，另一端固定有座椅；所述显示器设置在操纵箱的上面；所述档位杆、手刹依次设在座椅右侧扶手上；所述刹车踏板和油门踏板并排设在靠近操纵箱的底座上，并分别设在方向盘的两侧；所述方向盘和控制按钮设在操纵箱上；所述操纵箱内设有计算机。