[实用新型]流水线型蓄电池极板自动刷边机

摘要

本实用新型涉及一种流水线型蓄电池极板自动刷边机，特别涉及铅酸蓄电池生产工序中对极板自动刷四边的设备。它公开了一种刷边框机是由包括机架、走板装置、侧刷边装置、上刷边装置、推板装置、下刷边装置、收板装置顺序衔接而成的流水线装置，该流水线装置在电气控制下自动协作。本实用新型的刷边框机，实现了中小密铅合金极板的自动刷边，完成了该项生产流程从半手工劳动向自动化作业的转变，大大降低了人工作业生产强度和作业成本，提高了劳动生产率，减少了铅粉尘对环境的污染和对人体的伤害。

主权项

一种流水线型蓄电池极板自动刷边机，其特征在于，包括机架、走板装置、侧向刷边装置、上刷边装置、推板装置、下刷边装置、收板装置和电气控制系统顺序衔接而成，所述机架放置于水平面上，机架上设有水平工作台，所述水平工作台从前端至尾端开有通槽，所述通槽为第二链条通道，所述电气控制系统包括装有电气元件的电控箱和操作面板，所述走板装置包括第一驱动机构、链条传输机构和靠板；所述第一驱动机构固定于机架后部底座，包括第一驱动器、第一链条和驱动链轮，所述第一驱动机构电力控制线接入所述电气控制系统，所述驱动链轮通过所述第一链条带动链条传输机构；所述链条传输机构包括主动轴机构、从动轴机构、第二链条、板槽和支撑座，所述主动轴机构位于机架后部，包括主动轴、第一轴承、轴端链轮和轴间链轮，所述第一轴承、轴端链轮和轴间链轮依次排布于所述主动轴上，所述轴端链轮通过所述第一链条与所述驱动链轮相连；所述从动轴机构位于机架前部，包括从动轴、第二轴承和从动链轮，所述第二轴承、从动链轮依次装于所述从动轴上，所述第二链条连接所述轴间链轮和所述从动链轮，所述第二链条的两端分别位于所述水平工作台的两端；所述第二链条上装有板槽，所述板槽均布地分布于所述第二链条；所述支撑座设于所述第二链条下方，装于机架；所述靠板装于所述水平工作台通槽两侧，始于工作台端部，止于侧向刷边装置；所述侧向刷边装置包括左侧刷边机构、右侧刷边机构和第二驱动机构，所述左侧刷边机构和右侧刷边机构对称分布于所述走板装置两侧，所述第二驱动机构位于所述左侧刷边机构和右侧刷边机构正上方，所述左侧刷边机构包括第一固定座、第一调整机构、第一滑动机构、第一电动刷机构、第一挡板和第一压板机构，所述第一固定座与所述机架相连；所述第一调整机构一端连接于所述机架，另一端与所述第一固定座相连；所述第一滑动机构包括第一直线轴承和第一、第二连接板，所述第一直线轴承两端分别固连于所述第一固定座上、下端，所述第一连接板和第二连接板对称连于所述第一直线轴承的两侧；所述第一电动刷机构装于第一连接板，所述第一电动刷机构电力控制线连入所述电气控制系统，所述第一电动刷机构的刷子为圆柱形钢丝刷，所述圆柱形钢丝刷的圆柱形刷面朝向极板叠的左侧边；所述第一挡板与所述第二连接板相连，所述第一挡板上开第一矩形槽，所述第一电动刷机构的刷子刷面露出所述第一矩形槽；所述第一压板机构悬于所述走板装置正上方，包括弹性机构和第一压板，所述弹性机构固连于所述第一固定座垂直部分两侧，与所述第一压板相连，所述右侧刷边机构包括第二固定座、第二调整机构、第二滑动机构、第二电动刷机构和第二挡板；所述第二固定座与机架相连；所述第二调整机构一端连接于机架，另一端与固定座相连；所述第二滑动机构包括第二直线轴承和第三、第四连接板，所述第二直线轴承两端固连于所述第二固定座上、下端，所述第三连接板和第四连接板对称连于所述第二直线轴承的两面；所述第二电动刷机构装于第三连接板，所述第二电动刷机构电力控制线连入所述电气控制系统，所述第二电动刷机构的刷子为圆柱形钢丝刷，圆柱形钢丝刷的圆柱形刷面直接朝向极板叠右侧边；所述第二挡板与所述第三连接板相连，所述第二挡板上开第二矩形槽，所述第二电动刷机构的刷子刷面露出所述第二矩形槽；所述第二驱动机构包括第二驱动器、第五连接板和第一、第二导杆；所述第二驱动器固定于机架顶部、与第五连接板相连；所述第一导杆一端与所述第五连接板相连，另一端与所述第一固定座相连，所述第二导杆一端与所述第五连接板相连，另一端与所述第二固定座相连，所述上刷边装置顺序装于所述侧刷边装置后，并位于所述走板装置垂直正上方，所述上刷边装置包括第三驱动机构、第三滑动机构、第四驱动机构、第四滑动机构和第三电动刷机构；所述第三驱动机构固定于所述机架上部，与所述第三滑动机构相连；所述第三滑动机构包括第一直线导轨、第六连接板和第七连接板，所述第一直线导轨装于所述机架上部，所述第六连接板装于所述第一直线导轨上，且与第三驱动机构相连，所述第七连接板连于所述第六连接板；所述第四驱动机构与所述第七连接板相连，所述第四驱动机构驱动方向平行于所述第七连接板；所述第四滑动机构包括第二直线导轨和第八连接板，所述第二直线导轨安装于所述第七连接板两侧，所述第八连接板装于所述第二直线导轨上，且与所述第四驱动机构相连；所述第三电动刷机构装于所述第八连接板，所述第三电动刷机构电力控制线连入所述电气控制系统，所述第三电动刷机构的刷子包括两个第一、第二钢丝碗刷，所述第一、第二碗刷间距离为极耳宽度，碗刷面分别平行于所述极板叠上侧边，所述推板机构包括第一水平推板机构、补偿机构和左、右卡槽，所述第一水平推板机构安装于所述机架上，推板行进方向横向垂直于所述走板方向；所述补偿机构包括第五驱动机构和第一推板，分别安装于所述水平工作台上，所述第五驱动机构驱动所述第一推板做上下运动，当所述第一推板处于上限位时，第一推板底部与工作台平齐，当所述第一推板处于下限位时，下刷边装置动作；所述左、右卡槽对称安装于所述水平工作台上，顺接于水平推板机构后部，左、右卡槽间宽度为所述水平推板机构推板的宽度；所述下刷边装置位于所述推板机构运动极限位置处，包括第三固定座、第五滑动机构、第三调整机构、第四电动刷机构、第三挡板和第二压板机构，所述第三固定座与所述机架相连；所述第五滑动机构包括第三直线导轨和滑动座，所述第三直线导轨装于所述第三固定座两侧、与所述滑动座相连；所述第三调整机构装于所述第三固定座上、与所述滑动座相连；所述第四电动刷机构安装于所述滑动座水平部分，所述第四电动刷机构的电力控制线连入所述电气控制系统，所述第四电动刷机构的刷子为圆柱形钢丝刷；所述第三挡板安装于所述滑动座，所述第三挡板开有第三矩形槽，所述第四电动刷机构的圆柱形刷面露出所述第三矩形槽，且刷面朝向所述极板叠下侧边；所述第二压板机构包括第五驱动机构和上压板，所述第五驱动机构垂直安装于收板装置的外靠板上，所述上压板与所述第五驱动机构相连，所述收板装置位于所述下刷边装置的下方，包括第二水平推板机构和第一挡板机构，所述第二水平推板机构固定于水平工作台，推板方向垂直于所述第一水平推板机构推板方向；所述第一挡板机构包括挡板气缸、外靠板、内靠板和第四挡板，所述挡板气缸、外靠板、内靠板均固定于水平工作台，其中所述外靠板和内靠板与所述第二水平推板气缸安装方向相同，所述内靠板顺接于所述外靠板末端，所述挡板气缸安装方向与所述外靠板垂直，所述外靠板与所述第四挡板垂直相交处开有所述第四挡板能通过的槽孔。