[实用新型]分类垃圾桶抱装机械手有效
申请号: | 201220182258.4 | 申请日: | 2012-04-26 |
公开(公告)号: | CN202642823U | 公开(公告)日: | 2013-01-02 |
发明(设计)人: | 乔永胜;崔玲基 | 申请(专利权)人: | 北京市清洁机械厂有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京市合德专利事务所 11244 | 代理人: | 李本源 |
地址: | 100075 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种分类垃圾桶抱装机械手,其包括后臂驱动装置、后臂、前臂、抱桶装置及起升装置,其中,后臂通过后臂驱动装置与车体相连,后臂与前臂通过双半轴铰接,抱桶装置通过转轴与前臂连接,后臂与前臂之间还连接有用于驱动前臂转动的起升装置。该机械手无需操作者下车,无论垃圾桶前是否存在低于垃圾桶的障碍物,或是垃圾桶前具有不足以停靠垃圾车的空间,皆可跨过该区域将垃圾桶抓起,并将桶内垃圾倒入车厢,提高了工作效率,减少了人工成本。 | ||
搜索关键词: | 分类 垃圾桶 装机 | ||
【主权项】:
一种分类垃圾桶抱装机械手,其特征在于:包括后臂驱动装置、后臂、前臂、抱桶装置及起升装置,其中,后臂通过后臂驱动装置与车体相连,后臂与前臂通过两半轴铰接,抱桶装置通过转轴与前臂连接,后臂与前臂之间连接有用于驱动前臂转动的起升装置。
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