[实用新型]一种机械手式转移机构有效
| 申请号： | 201220183684.X | 申请日： | 2012-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN202622517U | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 虞卫东 | 申请（专利权）人： | 浙江欧源机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/16 | 分类号： | B24B9/16 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 李久林 |
| 地址： | 322000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手式转移机构，包括机架，转动架，机械手，机械手包括安装座，安装座上设有滑动座，滑动座由气缸A驱动滑动，滑动座前端铰接有一摆动臂，摆动臂上安装有两个相对设置的气缸C，气缸C的活塞杆前端通过插销、插座与夹具连接，摆动臂由气缸B驱动摆动。本技术方案中机械手采用插销、插座的形式实现夹具抓取，采用气缸B和摆动臂实现夹具的单边燕尾与夹具固定板上的单燕尾槽的脱离，再通过气缸A使夹具与夹具固定板完全脱离，从而提高了机械手的移位定位精度和动作速度，避免了部件碰撞和损伤，提高使用可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 转移 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手式转移机构，包括机架(1)，机架(1)上安装有转动架(2)及其驱动装置和转动定位装置(4)，所述转动架(2)沿圆周分布安装有多个机械手(5)，其特征在于，所述机械手(5)包括安装座(51)，安装座(51)上设有滑动座(59)，滑动座(59)由气缸A(52)驱动滑动，滑动座(59)前端铰接有一摆动臂(57)，摆动臂(57)上安装有两个相对设置的气缸C(50)，气缸C(50)的活塞杆前端通过插销、插座与夹具(6)连接，摆动臂(57)由气缸B(56)驱动摆动。
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