[实用新型]3向变位装箱机器人抓手有效
| 申请号： | 201220186591.2 | 申请日： | 2012-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN202754168U | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 谢威 | 申请（专利权）人： | 昂华(上海)自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | B65B21/20 | 分类号： | B65B21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201314 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种3向变位装箱机器人抓手，在抓手重量最小化的情况下实现3向变位。它是在机器人头部安装两套抓取装置，抓取装置包括3组变位气缸，总变位气缸实现两种箱子之间的距离变化，横向变位气缸实现瓶子之间横向距离的变化，纵向变位气缸实现瓶子之间纵向距离的变化。总变位通过滚轮和挡环实现，横向和纵向分别通过大导向轴、小导向轴、大限位板、小限位板、悬臂轴和销轴实现多个变位一次完成。在箱子装泡沫和箱子不装泡沫时产生的横向瓶子与横向瓶子、纵向瓶子与纵向瓶子之间和箱子与箱子之间距离变化时，很好的满足其距离的变化，实现抓取操作。 | ||
| 搜索关键词： | 变位 装箱 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
一种3向变位装箱机器人抓手，机器人头部连接抓取装置，其特征是：总变位气缸、横向变位气缸、纵向变位气缸3组气缸实现3个方向的变位需求。
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