[实用新型]工业机器人的爪手装置有效
| 申请号： | 201220187475.2 | 申请日： | 2012-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN202781170U | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 刘朝龙 | 申请（专利权）人： | 刘朝龙 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 宝鸡市新发明专利事务所 61106 | 代理人： | 席树文;宋秀珍 |
| 地址： | 721008 陕西省宝*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种工业机器人的爪手装置，具有转动支座，所述转动支座与V型块固定块固定连接，所述V型块固定块上设有V型块调整块，V型块一端与V型块固定块固定连接，V型块另一端支撑在V型块调整块上，所述转动支座端部与气缸一端连接，所述气缸的气缸杆均与爪手部平板固定连接，所述爪手部平板上设有与V型块相对应夹持工件的压板。本实用新型夹持工件的压板模块化设计，可以根据工件大小进行变换，当抓取盘类零件时，V型块调整块可以根据盘类零件直径的大小来进行伸缩调整。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 装置 | ||
【主权项】：
工业机器人的爪手装置，具有转动支座(1)，其特征在于：所述转动支座(1)与V型块固定块(2)固定连接，所述V型块固定块(2)上设有V型块调整块(8)，V型块(3)一端与V型块固定块(2)固定连接，V型块(3)另一端支撑在V型块调整块(8)上，所述转动支座(1)端部与气缸(4)一端连接，所述气缸(4)的气缸杆均与爪手部平板(5)固定连接，所述爪手部平板(5)上设有与V型块(3)相对应夹持工件(6)的压板(7)。
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