[实用新型]一种叠片机的Z形卷绕机构

摘要

一种叠片机的Z形卷绕机构，包括一对旋转叠片装置和一对卷绕装置，以及一拉隔膜缓存装置，其中：一对旋转叠片装置，包括固定于竖板的旋转气缸和藉由旋转气缸安装的直线气缸以及安装于直线气缸的真空吸头；一对卷绕装置在竖板两面呈镜像安装，包括安装于第一机座的旋转驱动和直线驱动，以及卷绕装置；一对拉隔膜缓存装置在竖板正下方安装，包括安装于竖板反面的直线升降驱动和安装于移动基座的汽缸组合机械手，以及隔膜移动缓存装置，藉由此等形状、结构及其结合，便完成了一种Z形叠片卷绕机的机构构造。

主权项

一种叠片机的Z形卷绕机构，包括一对旋转叠片装置及和一对卷绕装置，以及一对拉隔膜缓存装置，其中：一对旋转叠片装置，包括固定于竖板的旋转气缸和藉由旋转气缸安装的直线气缸，以及安装于直线气缸的真空吸头。一对卷绕装置在竖板两面呈镜像安装，包括安装于第一机座的旋转驱动和直线驱动，以及卷绕装置。该旋转驱动安装于第一机座右下方，通过一传动轴贯穿竖板连接至对称的传动轴，包括一电机和二传动轴；该直线驱动安装于第一机座的一侧面，包括一气缸推动的滑座及该卷绕装置安装于滑座，包括装设于第二机座的卷绕气夹及夹料头，一对拉隔膜缓存装置在竖板正下方安装，包括安装于竖板反面的直线升降驱动和安装于移动基座的汽缸组合机械手，以及隔膜移动缓存装置，其特征在于：该直线升降驱动安装于竖板反面，包括一驱动电机和一丝杠直线系统，驱动电机通过带轮以及带连接竖板反面的丝杠直线系统；该汽缸组合机械手安装于一移动基座，包括一辅助升降气缸和一气夹气缸和一夹头；该隔膜移动缓存装置，包括一平行移动装置和一排固定安装位置的辊。