[实用新型]一种爬壁机器人

摘要

本实用新型提供了一种爬壁机器人，具有一行走控制底盘，该行走控制底盘包括：吸附装置，用于使爬壁机器人在任何方向上都能依附在储油罐壁；连杆机构，与吸附装置机械连接，通过连杆机构的运动，使爬壁机器人在储油罐壁行走；以及多个驱动轮，与储油罐壁接触，且刚性连接至连杆机构，当连杆机构中的连杆沿某一支点顺时针或逆时针旋转时，驱动轮抬升或下压储油罐壁。采用本实用新型，通过吸附装置将其牢固地依附在储油罐壁的表面，并且利用连杆机构的运动来带动驱动轮向前滚动，从而实现在储油罐壁任意方向上的自由行走。相比于现有技术，该爬壁机器人可降低储油罐壁的检测成本，提高工作效率，而且无需人工在危险作业环境中进行油罐清洗和检测。

主权项

一种爬壁机器人，适于在储油罐壁行走，其特征在于，所述爬壁机器人具有一行走控制底盘，并且该行走控制底盘包括：吸附装置，用于使所述爬壁机器人在任何方向上都能依附在所述储油罐壁；连杆机构，与所述吸附装置机械连接，通过所述连杆机构的运动，使所述爬壁机器人在所述储油罐壁行走；以及多个驱动轮，与所述储油罐壁接触，且刚性连接至所述连杆机构，当所述连杆机构中的连杆沿某一支点顺时针或逆时针旋转时，所述驱动轮抬升或下压所述储油罐壁。