[实用新型]平板式抓取装置有效
| 申请号： | 201220193004.2 | 申请日： | 2012-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN202657287U | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 胡蔚;鲍平军;胡江 | 申请（专利权）人： | 成都智利达科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种平板式抓取装置，包括活塞、活塞杆、左抓手、右抓手、机架、第一连杆和第二连杆，所述活塞杆的一端与所述活塞连接，所述活塞杆的另一端穿过所述机架后与所述第一连杆的上端连接，所述左抓手的臂端设置于所述机架的导槽内并能够移动，所述右抓手的臂端设置于所述机架的导槽内并能够移动，所述第一连杆的左端通过所述第二连杆与所述左抓手的手臂铰接，所述第一连杆的右端通过所述第二连杆与所述右抓手的手臂铰接。本实用新型通过活塞杆带动连杆实现抓取工作；本实用新型具有抓取速度高、性能稳定和成本较低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 平板 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种平板式抓取装置，包括活塞、活塞杆、左抓手、右抓手和机架，其特征在于：还包括第一连杆和第二连杆，所述活塞杆的一端与所述活塞连接，所述活塞杆的另一端穿过所述机架后与所述第一连杆的上端连接，所述左抓手的臂端设置于所述机架的导槽内并能够移动，所述右抓手的臂端设置于所述机架的导槽内并能够移动，所述第一连杆的一端通过所述第二连杆与所述左抓手的抓臂铰接，所述第一连杆的另一端通过所述第二连杆与所述右抓手的抓臂铰接。
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