[实用新型]平面平行移动连杆式抓取装置有效
| 申请号： | 201220193100.7 | 申请日： | 2012-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN202687476U | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 胡蔚;鲍平军;胡江 | 申请（专利权）人： | 成都智利达科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种平面平行移动连杆式抓取装置，包括活塞杆、左抓手、右抓手和机架，其特征在于：还包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆，活塞杆穿过机架后分别与第一连杆的一端和第二连杆的一端连接，第一连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与第五连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与第六连杆的一端铰接，第五连杆通过第七连杆与右抓手连接，第六连杆通过第八连杆与左抓手连接。本实用新型通过活塞带动连杆实现抓取工作；本实用新型具有抓取速度高、性能稳定和成本较低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 平面 平行 移动 连杆 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种平面平行移动连杆式抓取装置，包括活塞杆、左抓手、右抓手和机架，其特征在于：还包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆，所述活塞杆穿过所述机架后分别与所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第四连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与所述第五连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端与所述第六连杆的一端铰接，所述第五连杆通过所述第七连杆与所述右抓手连接，所述第六连杆通过所述第八连杆与所述左抓手连接。
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