[实用新型]喂料机械手有效
| 申请号： | 201220193767.7 | 申请日： | 2012-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN202572386U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 夏建忠 | 申请（专利权）人： | 浙江金瑞五金索具有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 温州金瓯专利事务所(普通合伙) 33237 | 代理人： | 王坚强 |
| 地址： | 325000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种喂料机械手，提供一种抓取和传递线路均在一个平面上的机构手指机构，且结构简单、制造成本低。其包括夹紧气缸、阻尼气缸、阻尼夹紧部件、机械手指，阻尼夹紧部件与阻尼气缸的活塞杆连接，机械手指分别与阻尼夹紧部件铰接，机械手指与夹紧气缸的活塞杆铰接，机械手指可沿着机械手指和阻尼夹紧部件的铰接轴转动，机械手指和阻尼夹紧部件相配合，用于夹持工件，控制器分别通过电磁阀实现对夹紧气缸和阻尼气缸的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 喂料 机械手 | ||
【主权项】：
一种喂料机械手，其特征在于：夹紧气缸、阻尼气缸、阻尼夹紧部件、机械手指，阻尼夹紧部件与阻尼气缸的活塞杆连接，机械手指分别与阻尼夹紧部件铰接，机械手指与夹紧气缸的活塞杆铰接，机械手指可沿着阻尼夹紧部件和机械手指的铰接轴转动，机械手指和阻尼夹紧部件相配合，用于夹持工件，控制器分别通过电磁阀实现对夹紧气缸和阻尼气缸的控制。
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