[实用新型]破障救援装置

摘要

本实用新型属于抢险设备，特别涉及一种破障救援装置，由躯干一、二、三（17、17-1、17-2）组成，躯干一、二、三（17、17-1、17-2）之间由万向节连接，底部均装有主驱动越障轮（13），主驱动越障轮（13）连接主驱动电机（12），躯干一（17）上部装有控制系统（15）、散热孔（16）和转向电机（18），躯干一（17）右端、躯干二（17-1）左端两侧分别装有用支撑架（10）三角连接的从动越障轮（11），两侧分别装有机械腿（9），机械腿（9）外端分别装有用支撑架（24）三角连接的从动越障轮（11），躯干二（17-1）中间上部固定装有起落架（22），起落架（22）上装有滑轮组（21），滑轮组（21）上装有牵引绳（14），破障救援装置体积小，救援效率高，可以完成单一设备无法完成的救援任务。

主权项

一种破障救援装置，包括减震弹簧（1）、扩孔钻（2）、电钻（3）、无齿锯（4）、主驱动电机（12）、牵引绳（14）、起落电机（20）、滑轮组（21）、扩孔钻驱动电机（23），其特征在于破障救援装置由躯干一、二、三（17、17‑1、17‑2）组成，躯干一、二、三（17、17‑1、17‑2）之间由万向节连接，躯干一、二、三（17、17‑1、17‑2）底部均装有主驱动越障轮（13），主驱动越障轮（13）连接主驱动电机（12），躯干一（17）上部装有控制系统（15）、散热孔（16）和转向电机（18），躯干一（17）右端、躯干二（17‑1）左端两侧分别装有用支撑架（10）三角连接的从动越障轮（11），躯干一（17）左端、躯干二（17‑1）右端、躯干三（17‑2）两侧分别装有机械腿（9），机械腿（9）和躯干一（17）、躯干二（17‑1）、躯干三（17‑2）、支架（24）之间分别装减震弹簧（1），机械腿（9）外端分别装有用支撑架（24）三角连接的从动越障轮（11），躯干二（17‑1）中间上部固定装有起落架（22），起落架（22）上装有滑轮组（21），滑轮组（21）上装有牵引绳（14），牵引绳（14）的左端连接装在躯干三（17‑2）上的回转台（8），牵引绳（14）的右端连接固定在躯干二（17‑1）上的起落电机（20）的滑轮上，躯干二（17‑1）左端上方装有转向电机（18），回转台（8）上装有回转电机（7）连接的破障臂（6），破障臂（6）前端装有驱动电机（5），驱动电机（5）连接无齿锯（4），回转台（8）两侧的躯干三（17‑2）上分别装有扩孔钻驱动电机（23），扩钻孔驱动电机（23）分别连接扩孔钻（2），扩孔钻（2）前端连接电钻（3），躯体一、二、三（17、17‑1、17‑2）上的前、后从动越障轮（11）行动轨迹均不在同一直线上。