[实用新型]果树振动采摘手有效
| 申请号： | 201220195243.1 | 申请日： | 2012-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN202565760U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 杜小强;陈少钟;武传宇 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种果树振动采摘手。所要解决的技术问题是提供的采摘手应具有采摘效率高、劳动强度低的特点；并且结构简单、成本低廉、易于控制、性能可靠且适应性好。技术方案是：果树振动采摘手，其特征在于所述采摘手包括水平布置的工作台、机械臂及其驱动机构；所述机械臂包括通过立柱铰接在工作台上的摇杆，以及通过振幅调节机构安装在该摇杆上的动作臂；所述动作臂水平向前伸出，其前端安装有用于叉紧树枝的夹手，所述动作臂和驱动机构分别布置在所述立柱的左右两侧。 | ||
| 搜索关键词： | 果树 振动 采摘 | ||
【主权项】：
果树振动采摘手，其特征在于所述采摘手包括水平布置的工作台（1）、机械臂及其驱动机构；所述机械臂包括通过立柱（17）铰接在工作台上的摇杆（9），以及通过振幅调节机构安装在该摇杆上的动作臂（10）；所述动作臂水平向前伸出，其前端安装有用于叉紧树枝的夹手（12），所述动作臂和驱动机构分别布置在所述立柱的左右两侧。
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