[实用新型]折合式远距离快速抢关阀门的机械手

摘要

一种折合式远距离快速抢关阀门的机械手，由载车、伸展装置、支撑装置、手动蜗轮、机械爪相互连接构成；其不需要现场装配操作，直接拉展开后自动固定，在极短的时间内就能投入使用；转动手动蜗轮的手轮，带动安装连接在手动蜗轮上的尾直管转动，从而带动后侧直管、中间直管、前侧直管、头外直管一起转动，并带动机械爪转动；从而迅速地抢关阀门，而且伸展自如，结构合理，易控制，方便操作，其平衡性能、稳定性能好。

主权项

一种折合式远距离快速抢关阀门的机械手，由载车、伸展装置、支撑装置、手动蜗轮、机械爪相互连接构成；载车为四轮式载车，其承载伸展装置和支撑装置；其由车体、车轮、车轮转轴、牵引杆、刹车装置构成；车体为长方形框体结构，车轮为圆形结构，车轮为耐高温耐火材料制成的实心轮结构，即车轮无内胎，车轮共有四个，其通过车轮转轴分别连接安装于车体前、后两部，车体前部的两侧各安装连接一个，车体后部的两侧各安装连接一个；车体前部的两个车轮转轴的中心线在同一直线上，车体后部的两个车轮转轴的中心线在同一直线上；牵引杆连接安装于车体前端，是一种拖车装置，用于牵引拖拉载车；刹车装置安装于载车上，在载车到达指定位置后，可以将载车固定；在车体顶上安装连接固定两轴承套，两轴承套形状、规格、大小相同，两轴承套的各自的中心线在同一直线上，其轴承套的中心线与载车的车体后部的车轮转轴的中心线平行；轴承套安装连接套体轴，套体轴起支撑承接作用，套体轴中间有套体；套体轴上的套体的两侧的轴的中心线在同一直线上，两侧的轴上分别安装规格相同的轴承，其轴承分别安装连接在车体顶上的两轴承套内；套体有三部分构成，即套管、圆形托盘和托盘盖构成；套管为空心圆管结构，圆形托盘由托盘底和托盘壁构成，托盘底为圆环形平面结构，托盘壁为圆形壁，托盘壁的壁口为法兰结构，托盘壁的内壁的周面与托盘底的圆环形内平面相交连接，托盘底的圆环形内平面与套管的内壁周面相交连接，其套管的中心线、托盘底及托盘壁的中心线在同一直线上，托盘底的中心线与托盘底的圆环形内平面垂直；托盘盖为半圆环形的结构，有两块，其外径和法兰结构的外径相等，其内径和套管的内径相等，两托盘盖上分别有穿透其托盘盖的孔，其孔的中心线与托盘盖垂直，当两托盘盖安装固定于其法兰结构上时，托盘盖上的孔与其法兰结构上的孔相对应，并使螺栓穿进相对应的孔内安装固定；支撑装置由支撑杆和支撑管相互支撑连接构成，支撑杆为长条形结构，采用工字钢做；支撑杆中间固定连接支撑管，支撑管由圆管和托片构成，托片为圆环形的结构，其圆管外径与套管的内径相同，其托片固定套连在圆管的中部，托片的中心线与托片的内、外平面垂直，并与支撑管的圆管的中心线在同一直线上，托片的外径小于或等于圆形托盘的内径；支撑管与支撑杆固定连接，即支撑管的圆管一端与支撑杆相交固定连接于支撑杆的中间位置，使其圆管的中心线分别到支撑杆的两外端的垂直距离相等；其支撑杆上分别固定连接两个轴承套，其可采用直接连接的方式，也可采用通过连接板来固定连接的方式；直接连接的方式就是直接把两个轴承套分别固定连接于支撑杆上；通过连接板固定连接的方式是在支撑杆两端的需连接轴承套的位置上面分别固定连接连接板，其两个连接板大小、 规格、厚度相同；连接板上有连接孔，轴承套上有连接孔，连接板上的连接孔和轴承套上的连接孔之间对应，两对应的孔通过螺栓固定连接，使轴承套与连接板之间固定连接；支撑杆与两个轴承套之间不管是直接连接或通过连接板固定连接，其两轴承套的中心线在同一直线上，这样，两轴承套分别固定连接于支撑杆的两端上，其分别到其支撑管的圆管的中心线的垂直距离相等，圆管的中心线与其连接在支撑杆上的两轴承套的中心线垂直；轴承套与支撑管分别位于支撑杆的相对的正反两侧的各一侧，即两轴承套位于支撑杆正面一侧，支撑管位于支撑杆的与两轴承套相对的反面一侧；其特征是：伸展装置由伸展轴和伸展架、撑杆相互连接构成；伸展轴为多节直管相互连接构成的折合结构的传动轴，伸展架为多节直管相互连接构成的折合结构的固定架；伸展轴由中直管、前侧直管、后侧直管、头直管、尾直管和轴承组装连接构成；中直管两端分别为开口平槽结构；开口平槽结构包括，其中间为开口，两侧各为侧开片，侧开片的内侧面为槽侧面，两槽侧面相互平行，两侧开片顶端分别连接轴承套，一侧开片上有穿透侧开片的圆孔，圆孔的中心线与槽侧面垂直；前侧直管两端分别为凸出体结构；其凸出体结构包括，凸出体结构的本体为长方体结构，其本体的两外侧面相互平行，两外侧面的中间分别连接轴，其两轴的中心线在同一直线上，且与外侧面垂直，其两轴外端分别固定套连轴承，其轴外侧凸出体结构的本体上有固定圆孔，固定圆孔的中心线与外侧面垂直；后侧直管两端分别为凸出体结构，头直管一端为开口平槽结构，尾直管一端为开口平槽结构；伸展架由顶管、前侧连接管、后侧连接管、头连接管、尾连接管相互连接构成；顶管两端分别为开口平槽结构，前侧连接管两端分别为凸出体结构，后侧连接管两端分别为凸出体结构；伸展轴的中直管头部和尾部分别固定套连两轴承的内圈，其两轴承分别安装于支撑杆上的轴承套内，将轴承套安装固定，轴承套外壳上固定连接中撑杆下端，中撑杆顶端固定连接顶管，前侧直管的凸出体结构的本体插进中直管一端开口平槽结构的开口中，其凸出体结构的轴上的轴承对应安装连接于开口平槽结构上的轴承套内，使前侧直管与中间直管连接起来；前侧直管的另一端凸出体结构的本体插进头直管一端开口平槽的开口中，其凸出体结构的轴上的轴承对应安装连接于开口平槽结构上的轴承套内，使前侧直管与头直管连接起来；后侧直管的凸出体结构的本体插进中直管另一端开口平槽结构的开口中，其凸出体结构的轴上的轴承对应安装连接于开口平槽结构上的轴承套内，使后侧直管与中直管连接起来；后侧直管的另一端凸出体结构的本体插进尾直管一端开口平槽结构的开口中，其凸出体结构的轴上的轴承对应安装连接于开口平槽结构上的轴承套内，使后侧直管与尾直管连接起来；头直 管分别固定套连头轴承、后轴承的内圈，头轴承的外圈固定连接头撑杆下端，后轴承的外圈固定连接后撑杆下端，头撑杆顶端固定连接头连接管一端，头连接管另一端固定连接后撑杆顶端，尾直管分别固定套连前轴承、尾轴承的内圈，尾轴承的外圈固定连接尾撑杆下端，前轴承的外圈固定连接前撑杆下端，尾撑杆顶端固定连接尾连接管一端，其尾连接管另一端固定连接前撑杆顶端，前撑杆顶端、后撑杆顶端分别有开口平槽结构，其开口平槽结构分别位于前撑杆、后撑杆内侧；前侧连接管一端的凸出体结构的本体插进顶管一端开口平槽结构的开口中，其凸出体结构的轴上的轴承对应安装连接于开口平槽结构上的轴承套内，使前侧连接管与顶管连接起来；其前侧连接管的另一端凸出体结构的本体插进前撑杆顶端的开口平槽结构的开口中，其凸出体结构的轴上的轴承对应安装连接于开口平槽结构上的轴承套内，使前侧连接管与前撑杆顶端连接起来；后侧连接管的凸出体结构的本体插进顶管另一端开口平槽结构的开口中，其凸出体结构的轴上的轴承对应安装连接于开口平槽结构上的轴承套内，使后侧连接管与顶管连接起来；其后侧连接管的另一端凸出体结构的本体插进后撑杆顶端开口平槽结构的开口中，其凸出体结构的轴上的轴承对应安装连接于开口平槽结构上的轴承套内，使其后侧连接管与后撑杆顶端连接起来；尾撑杆顶端固定连接尾杆，尾杆与手动蜗轮箱体固定连接，手动蜗轮连接安装在其尾直管外端，头撑杆顶端固定连接头杆，头杆与机械爪的齿轮箱体固定连接，头直管穿出其齿轮箱体，其机械爪的前爪的爪底固定连接在头直管顶上，使爪柱伸向外端。