[实用新型]抓簧机械手有效
| 申请号： | 201220197252.4 | 申请日： | 2012-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN202528192U | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 李德锵 | 申请（专利权）人： | 佛山市源田床具机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 佛山市南海智维专利代理有限公司 44225 | 代理人： | 梁国杰 |
| 地址： | 528244 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种抓簧机械手，包括一臂杆，臂杆上设有可由动力源驱动沿臂杆的轴向往复滑动的滑杆，臂杆的端部两侧分别安装有与其铰接的、可张合的夹臂，两侧的夹臂的另一端分别安装有内弯的夹手，两侧的夹臂分别与一连杆铰接，两连杆的另一端铰接在一起，连杆的铰接轴与所述滑杆固定连接。利用滑杆的往复滑动带动铰接轴往复移动，从而改变两侧夹臂的夹角，实现两侧夹手的张开或合上，达到抓取弹簧的目的。本实用新型通过机械手替代了人工抓取弹簧，增强了设备的自动化程度，不但提高了生产效率，而且减少了生产上的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种抓簧机械手，其特征在于：包括一臂杆，臂杆上设有可由动力驱动沿臂杆的轴向往复滑动的滑杆，臂杆的端部两侧分别安装有与其铰接的、可张合的夹臂，两侧的夹臂的另一端分别安装有内弯的夹手，两侧的夹臂分别与一连杆铰接，两连杆的另一端铰接在一起，连杆的铰接轴与所述滑杆固定连接。
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