[实用新型]一种电动爬楼轮椅

摘要

本实用新型公开了一种电动爬楼轮椅，其结构包括椅体、行星轮组、驱动机构和椅面调节机构四部分。其中,在椅面下方左右两侧各设置一组行星轮组，由一根传动轴连接为一体；行星轮组的轮盘架为规则几何形板或放射形柱，在远心端装设行星轮；椅面调节机构在椅面下方前后布置，主体为长方形框架结构，后端铰接于椅架的后部，中前部通过推拉杆与椅架铰接。本实用新型电动爬楼轮椅结构相对简单，操作方便，运行平稳，安全可靠。

主权项

一种电动爬楼轮椅，其特征在于，其结构包括椅体、行星轮组、驱动机构和椅面调节机构四部分, 其中,在椅面下方左右两侧各设置一组行星轮组，左右两行星轮组由一根传动轴连接为一体；行星轮组由轮盘架和行星轮构成，轮盘架为支撑行星轮的板或柱，轮盘架中心部嵌于传动轴的两端部固定连接，轮盘架远心端装设行星轮；每个行星轮组包括3‑5个行星轮, 在轮盘架周边在同一平面均匀布置,各个行星轮的大小、厚薄相同，各个行星轮与轮盘架中心的距离相等,相邻行星轮之间的距离相等； 在椅面下方设置驱动机构，驱动机构包括步进电机、电池和控制器，步进电机与传动轴传动连接，步进电机通过导线与控制器、电池控制连接；在椅面下方设置椅面调节机构，椅面调节机构的主体为长方形框架结构，在椅面下前后布置，长方形框架的后端铰接于椅架的后部，长方形框架的中前部通过推拉杆与椅架铰接。