[实用新型]上臂肌电假肢手架

摘要

本实用新型涉及供上臂残疾者使用的上臂肌电假肢的部件结构，具体是一种上臂肌电假肢手架。它包括有底座，底座底面上安装有电机，底座后侧设置有整体成型的后侧板，底座前侧安装有与后侧板平行的前侧板；前、后侧板之间安装有中间传动轴和机械手指转轴，电机的输出轴通过齿轮驱动中间传动轴降速转动；中间传动轴驱动连接在机械手指转轴上的主动手指摆动；被动手指的中部通过固定铰接轴铰接在后侧板上，主动手指的中部与被动手指的根部之间铰接有一个连杆，主动手指通过连杆带动被动手指摆动。本实用新型通提高了中间传动轴与电机轴的平行度，传动精度和动作可靠性大大提高；同时其整个传动结构简单、安装和调试方便、动作可靠。

主权项

一种上臂肌电假肢手架，包括有一个底座（1），底座底面上安装有电机（2），其特征是：底座后侧设置有与底座整体成型的垂直于底座底面的后侧板（3），底座前侧安装有与后侧板平行的前侧板（4）；所述前、后侧板之间通过轴承安装有中间传动轴（5）和机械手指转轴（6），电机（2）的输出轴通过齿轮驱动中间传动轴（5）降速转动；中间传动轴（5）通过齿轮与机械手指转轴（6）上的扇形齿轮（7）啮合，并驱动连接在机械手指转轴（6）上的主动手指（8）摆动；有一个被动手指（9）的中部通过固定铰接轴（10）铰接在后侧板（3）上，主动手指（8）的中部与被动手指（9）的根部之间铰接有一个连杆（11），主动手指（8）通过连杆（11）带动被动手指（9）摆动，使主动手指和被动手指相对夹紧或张开。