[实用新型]易清洗自保护式腹腔镜穿刺器

摘要

本实用新型公开了一种易清洗自保护式腹腔镜穿刺器。控制锁扣通过螺口与套筒紧密连接。控制锁扣上面部分安装电气控制器件且密封，下面部分是空心螺栓，安装椭圆状控制环、刚性控制杆和弹性控制杆支点。控制环最宽处对称开有两个控制杆锁眼。控制环齿轮安装在控制环上方、与电动机齿轮啮合，电动机齿轮与电动机连接。单片机接收压力传感器的输出信号，输出信号到驱动电路，驱动电路控制电动机。单片机接收压力传感器的压力值，控制电动机启动或停止转动。穿刺时，手动设置控制环的控制杆锁眼对准控制杆,使得针芯露出；当穿透后，启动电动机，控制针芯弹回，有效控制穿刺的深度和力度。本穿刺器与现有穿刺器外形一致，操作方便，电气控制器件密封，便于清洗和消毒，结构简单，具有极强的推广价值和现实意义。

主权项

一种易清洗自保护式腹腔镜穿刺器，包括针芯（1）和套筒（2），针芯上端套装有弹簧（7），针芯插装在套筒内，其特征在于：穿刺器上设置有控制锁扣，控制锁扣的外壳（21）通过密封隔板（25）分为上下两部分，下面部分是空心螺栓（22A），空心螺栓上的螺口(22)与套筒内壁螺口（11）紧密连接成为一体，空心螺栓内安装控制环（14）、相同的控制杆（12‑1、12‑2）和控制杆支点（13‑1、13‑2）；外壳的上面部分安装控制锁扣的电气控制器件，包括电源板(20)、电动机(17)、压力传感器(23)、控制电路板(18)、电源接插件(19)、控制环齿轮(15)和电机齿轮(16)，所述控制环齿轮（15）对应安装在控制环（14）的上方位置，控制环齿轮与控制环之间通过连接轴（26）连接，控制环齿轮（15）还与电动机齿轮（16）啮合，电动机齿轮与电动机连接；控制电路板(18)上分别连接压力传感器(23)的电路引脚、单片机(30)、驱动电路、电动机(17)；单片机的输入端接收压力传感器的输出信号，单片机的输出端连接到驱动电路的输入端，驱动电路的输出端连接电动机的控制端；单片机上还连接通信接口插件；控制锁扣的电气控制器件通过密封隔板（25）被密封在外壳的上面部分，压力传感器的感应传感部分露出密封隔板伸进空心螺栓；所述控制环（14）是一个椭圆状环，椭圆最宽处开有控制杆锁眼（32‑1、32‑2），控制杆（12‑1、12‑2）通过控制杆支点（13‑1、13‑2）对称安装在控制锁扣外壳下面部分空心螺口（22A）的内壁上。