[实用新型]带有变角转位装置的等离子柔性焊接机器人工作站

摘要

本实用新型涉及一种焊接机器人工作站，特别涉及一种带有变角转位装置的等离子柔性焊接机器人工作站。它包括工业关节机器人系统、等离子焊接系统、自动送丝机，还包括自动化工装系统，自动化工装系统包括机架、固定在机架上的卡座、通过翻转轴与卡座相连接的翻转面、安装在翻转面上面的快速定位夹具、其轴穿过翻转面与快速定位夹具相连接的伺服电机、与翻转面相固连的带有若干个定位孔的定位扇、与定位扇对应的卡座上也有若干个与定位扇上的定位孔对应的定位孔，分别穿过卡座上的定位孔和定位扇上的定位孔将定位扇与卡座固连的定位销。本实用新型具有产品焊接质量好，生产效率高，适应多种产品规格、通用性强的特点。

主权项

一种带有变角转位装置的等离子柔性焊接机器人工作站，它包括工业关节机器人系统、等离子焊接系统、自动送丝机，其特征在于它还包括自动化工装系统，所述的自动化工装系统包括机架（1）、固定在机架（1）上的卡座（2）、通过翻转轴（7）与卡座（2）相连接的翻转面（8）、安装在翻转面（8）上面的快速定位夹具（6）、其轴穿过翻转面（8）与快速定位夹具（6）相连接的伺服电机（5）、与翻转面（8）相固连的带有若干个定位孔的定位扇（3）、与定位扇（3）对应的卡座（2）上也有若干个与定位扇（3）上的定位孔对应的定位孔，分别穿过卡座（2）上的定位孔和定位扇（3）上的定位孔将定位扇（3）与卡座（2）固连的定位销（4）。