[实用新型]具有PLC功能的六轴工业机器人控制系统有效
| 申请号： | 201220207647.8 | 申请日： | 2012-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN202726918U | 公开（公告）日： | 2013-02-13 |
| 发明（设计）人： | 秦绪祥;蔡锦达;孙福佳;杨丽红 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有PLC功能的六轴工业机器人控制系统，示教控制和PLC控制通过LCD和触摸屏显示模块将指令输入ARM微处理器，操纵杆模块和快捷按钮直接将指令输入ARM微处理器，I/O接口模块接机器人执行器的输入和输出信号端，ARM微处理器与存储模块进行数据存储和调用，ARM微处理器处理数据、计算轨迹后通过通讯模块将控制信号发给机器人执行控制单元。将PLC系统与机器人示教控制系统集成为一体，可运用各种算法，提高电机控制的性能。操作更加方便，简单，实现对机器人的自动控制。通过PLC实现不同条件对机器人不同程序的调用与控制，实现同一台机器人完成不同工作的柔性化控制。系统整体结构新颖，设计小巧便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 plc 功能 工业 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种具有PLC功能的六轴工业机器人控制系统，包括ARM微处理器，存储模块，通讯模块，LCD和触摸屏显示模块，I/O接口模块，操纵杆模块，快捷按钮，其特征在于，示教控制和PLC控制通过LCD和触摸屏显示模块将指令输入ARM微处理器，操纵杆模块和快捷按钮直接将指令输入ARM微处理器，I/O接口模块接机器人执行器的输入和输出信号端，ARM微处理器与存储模块进行数据存储和调用，ARM微处理器处理数据、计算轨迹后通过通讯模块将控制信号发给机器人执行控制单元。
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