[实用新型]语音或绳控自动转向的滑行点头玩具机芯

摘要

本实用新型公开了一种语音或绳控自动转向的滑行点头玩具机芯，包括前机壳、后机壳、头壳、设置于后机壳内的喇叭和电池仓、4个脚轮及控制器，所述头壳转动定位于前机壳上方，前机壳与后机壳活动连接，所述头壳内还设有连接控制器的单片机芯片，所述前机壳内设有进退点头传动机构，所述进退点头传动机构的第一输出轴传动连接前两个脚轮，同时第一输出轴通过连杆传动连接头壳，所述后机壳内设有转向传动机构，所述转向传动机构的第二输出轴上固定套设一方形转动套，方形转动套两端嵌设于进退点头传动机构上的两个匹配的方形槽内。与现有技术相比，运用鼻端传感开关向单片机发送转向控制信号，使玩具具备了遇到障碍自动转向的功能，所采用的垂直扭转机构使机芯结构简单，转向灵活可靠。转向操控既可语音控制亦可绳控。

主权项

一种语音或绳控自动转向的滑行点头玩具机芯，包括前机壳(1)、后机壳(2)、头壳(3)、设置于后机壳(2)内的喇叭(4)和电池仓(5)、4个脚轮(6)及控制器(7)，所述头壳(3)转动定位于前机壳(1)上方，前机壳(1)与后机壳(2)活动连接，所述头壳(3)内还设有连接控制器(7)的单片机芯片，其特征在于：所述前机壳(1)内设有进退点头传动机构(8)，所述进退点头传动机构(8)的第一输出轴(11)传动连接前两个脚轮(6)，同时第一输出轴(11)通过连杆(10)传动连接头壳(3)，所述后机壳(2)内设有转向传动机构(9)，所述转向传动机构(9)的第二输出轴(12)上固定套设一方形转动套(13)，方形转动套(13)两端嵌设于进退点头传动机构(8)上的两个匹配的方形槽(14)内。