[实用新型]一种全封闭型三维直驱电机平台装置

摘要

本实用新型公开了一种全封闭型三维直驱电机平台装置，属于电机操作平台技术领域；本实用新型由X轴直驱电机平台、Y轴直驱电机平台和θ轴直驱电机平台组成，采用X-Y-θ三轴联动直驱电机平台，能够对平台有效行程内任何位置进行捕捉定位，速度快、加速度大、快速响应、定位精度高、无行程限制、效率高、运动噪音低、寿命长、磨损小；平台滑动部分采用行程开关和机械限位双重限位，安全性能高；本实用新型采用全封闭结构，能够有效保护电机和光栅。

主权项

一种全封闭型三维直驱电机平台装置，包括X轴底座、X轴光栅尺、X轴读数头、缓冲座、拖链、两条X轴直线导轨、缓冲胶塞、X轴直线电机动子、X轴滑动座、两块X轴防尘板、X轴直线电机定子、两条Y轴直线导轨、Y轴光栅尺、Y轴读数头、两块X轴挡板、两块X轴直线导轨滑块、Y轴直线电机动子、两块Y轴防尘板、θ轴直驱电机、Y轴滑动座、θ轴DDR转接板和两块Y轴直线导轨滑块，其特征在于：X轴光栅尺和X轴读数头固定安装在X轴底座上，两条X轴直线导轨平行固定安装在X轴底座上，沿X轴直线导轨方向的X轴底座的两端分别固定安装两个缓冲座，每个缓冲座上固定安装缓冲胶塞，拖链的一端固定安装在X轴底座上，拖链的另一端固定安装在X轴滑动座上，X轴底座、X轴光栅尺、X轴读数头、缓冲座、拖链、两条X轴直线导轨和缓冲胶塞构成X轴直驱电机平台的主体结构；两块X轴直线导轨滑块、X轴直线电机动子和两块X轴挡板分别固定安装在X轴滑动座的一面，两块X轴挡板相互平行且与X轴滑动座垂直，两块X轴直线导轨滑块与两条X轴直线导轨嵌合，两块X轴直线导轨滑块和X轴直线电机动子夹在两块X轴挡板之间，X轴直线电机定子、Y轴光栅尺、Y轴读数头分别固定安装在X轴滑动座的另一面，沿Y轴直线导轨方向的X轴滑动座的两侧分别固定安装X轴防尘板，X轴防尘板与X轴滑动座垂直，两块X轴防尘板朝向Y轴直线导轨的一侧分别固定安装两个缓冲胶塞，缓冲胶塞、X轴直线电机动子、X轴滑动座、两块X轴防尘板、X轴直线电机定子、两条Y轴直线导轨、Y轴光栅尺、Y轴读数头、两块X轴挡板和两块X轴直线导轨滑块构成Y轴直驱电机平台的主体结构；Y轴直线电机动子、两块Y轴直线导轨滑块和两块Y轴防尘板分别固定安装在Y轴滑动座的一面，两块Y轴防尘板与Y轴滑动座垂直，两块Y轴直线导轨滑块与两条Y 轴直线导轨嵌合，Y轴直线电机动子和两块Y轴直线导轨滑块夹在两块Y轴防尘板之间，θ轴DDR转接板安装在Y轴滑动座的另一面，θ轴直驱电机固定安装在θ轴DDR转接板上，Y轴直线电机动子、两块Y轴防尘板、θ轴直驱电机、Y轴滑动座、θ轴DDR转接板和两块Y轴直线导轨滑块构成θ轴直驱电机平台的主体结构；X轴直驱电机平台上的两条X轴直线导轨与Y轴直驱电机平台上的两块X轴直线导轨滑块嵌合，使X轴直驱电机平台和Y轴直驱电机平台组装在一起，Y轴直驱电机平台上的两条Y轴直线导轨与θ轴直驱电机平台上的两块Y轴直线导轨滑块嵌合，使Y轴直驱电机平台和θ轴直驱电机平台组装在一起；X轴直驱电机平台、Y轴直驱电机平台和θ轴直驱电机平台构成全封闭型三维直驱电机平台装置。