[实用新型]盘类零件换装机械手有效
| 申请号： | 201220219422.4 | 申请日： | 2012-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN202878011U | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 王恺 | 申请（专利权）人： | 马丁路德机器人（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 吴泽群 |
| 地址： | 201899 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种盘类零件换装机械手，其特征在于：它包括固定三角块(1)、旋转气缸(2)、旋转三角块(3)和抓取组件(4)；所述旋转气缸(2)安装在固定三角块(1)上，旋转三角块(3)安装在旋转气缸(2)的旋转头上，旋转三角块(3)上安装有抓取组件(4)；本实用新型通过刚性结构和弹性结构相结合的方式将盘类零件抓持住，现盘类零件加工过程中盘类零件的自动上下料，而且保证了盘类零件轴向的高精确定位，整个装置结构简单，易于操作。 | ||
| 搜索关键词： | 零件 换装 机械手 | ||
【主权项】：
一种盘类零件换装机械手，其特征在于：它包括固定三角块(1)、旋转气缸(2)、旋转三角块(3)和抓取组件(4)；所述旋转气缸(2)安装在固定三角块(1)上，旋转三角块(3)安装在旋转气缸(2)的旋转头上，旋转三角块(3)上安装有抓取组件(4)；所述抓取组件(4)包括三点定心气爪(401)，手爪(402)安装在三点定心气爪(401)的夹紧爪(401a)上，定位板(403)固定在三点定心气爪(401)的头部，导向杆(404)穿过定位板(403)上的通孔，可在通孔内滑动，导向杆(404)右端位于定位板(403)通孔外有凸台(404a)，左端固定装有推板(405)，压缩弹簧(406)套在导向杆(404)上，位于推板(405)与定位板(403)之间，压缩弹簧(406)处于压缩状态。
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