[实用新型]在线视觉检测设备

摘要

在线视觉检测设备，涉及一种视觉检测设备。目前，对螺栓类似形状的零部件的检测主要还是依靠人工完成，存在主观判断误差、视觉疲劳等问题，检测效率低下、检测质量不稳定、关键功能缺陷不易识别，成本高。本实用新型包括送料装置、传输装置、视觉检测装置、分拣装置及控制器，其特征在于：传输装置包括机架、直线传输机构、翻转传输机构；视觉检测装置包括顶部上视检测相机、侧视检测相机、底部上视检测相机，控制器与顶部上视检测相机、侧视检测相机、底部上视检测相机相连。待测件在直线输送后经翻转传输机构反向向上翻转向继续输送，使得检测相机可观察到被检测物各个面，结构简单，不必人工翻转，无需再次排列，提高检测效率，降低成本。

主权项

在线视觉检测设备，包括设送料振动盘的送料装置（1）、传输装置（2）、视觉检测装置（3）、分拣装置（4）及与送料装置（1）、传输装置（2）、视觉检测装置（3）和分拣装置（4）连接的控制器（5），其特征在于：所述的传输装置（2）包括机架（6）、安装在机架（6）上的直线传输机构（7）、用于翻转并输送待检测件的翻转传输机构（8）；所述的视觉检测装置（3）包括设置在直线传输机构（7）上方的顶部上视检测相机（9）、设于直线传输机构（7）一侧的侧视检测相机（10）、设于翻转传输机构（8）上方的底部上视检测相机（11），控制器（5）与顶部上视检测相机（9）、侧视检测相机（10）、底部上视检测相机（11）相连以对图像进行处理判断并根据判断结果控制分拣装置（4）动作。