[实用新型]谐波齿轮传动装置及自动调心波发生器

摘要

本实用新型实施例公开了一种谐波齿轮传动装置及其自动调心波发生器，该自动调心波发生器包括由输入轴驱动的转盘及设有两个滚轮的弹性浮动机构，该弹性浮动机构沿自动调心波发生器长轴方向可弹性伸缩滑设于所述转盘内，所述弹性浮动机构包括两个相对于转盘中心对称布设的滚轮支架及设于二者之间的弹性件，该弹性件与所述两滚轮支架弹性抵接，所述两滚轮分别设于所述两个滚轮支架上，两滚轮在弹性件的作用下与所述柔轮内圆弹性抵接并迫使柔轮由圆形变为椭圆形而使柔轮轮齿与刚轮轮齿紧密啮合。该谐波齿轮传动装置的自动调心波发生器能消减由于零件加工和装配带来的偏心误差，且可以消除柔轮轮齿与刚轮轮齿之间的齿侧间隙，并起到过载保护作用。

主权项

一种用于谐波齿轮传动装置的自动调心波发生器，其包括由谐波齿轮传动装置的输入轴驱动的转盘及两个沿自动调心波发生器长轴方向装设于该转盘的边缘用于与柔轮的内圆相抵接的滚轮，其特征在于：所述自动调心波发生器还包括有弹性浮动机构，该弹性浮动机构沿自动调心波发生器长轴方向可弹性伸缩滑设于所述转盘内，所述转盘内设有用于供所述弹性浮动机构在其内滑动并对其进行导向的滑道，所述弹性浮动机构包括两个相对于转盘中心对称布设的滚轮支架及设于二者之间的弹性件，所述两滚轮分别设于所述两个滚轮支架上使得所述两个滚轮位于弹性浮动机构的两端，所述弹性件自转盘中心向转盘两端径向延伸且弹性件的两端分别与所述两滚轮支架弹性抵接，滚轮在弹性件的作用下与所述柔轮内圆弹性抵接以迫使柔轮由圆形变为椭圆形而使柔轮轮齿与谐波齿轮传动装置的刚轮轮齿紧密啮合。