[实用新型]一种非对称压电惯性驱动器有效
申请号: | 201220230938.9 | 申请日: | 2012-05-13 |
公开(公告)号: | CN202565197U | 公开(公告)日: | 2012-11-28 |
发明(设计)人: | 黄妍;温建明;郑兴;陶李祥;沈燚青;梁夏峰;张海峰;傅骏翔 | 申请(专利权)人: | 浙江师范大学 |
主分类号: | H02N2/00 | 分类号: | H02N2/00;H02N2/02;H02N2/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 321004 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种非对称压电惯性驱动器。驱动器由V型导轨支撑座、V型块、平移体、基板、压电晶片、质量块、以及旋转体构成。V型块粘贴在平移体上,固定在平移体上的基板两侧粘有不等长度的压电晶片。当给压电晶片施加对称性电信号时,不等长度的压电双晶片带动基板产生不对称弯曲变形进而产生非对称的惯性力,与摩擦力配合实现平移机构定向运动。固定在旋转体上基板粘结有不等长度的压电晶片,当施加对称性电信号激励时,产生非对称的转矩,配合摩擦力矩实现旋转体的定向转动。本实用新型的优点在于:结构简单,驱动控制容易,定位精度高,行程大。 | ||
搜索关键词: | 一种 对称 压电 惯性 驱动器 | ||
【主权项】:
一种非对称压电惯性驱动器,其特征在于,V型块与平移体连接在一起,平移体上固定有基板,基板两端连接有集中质量块,不等长度的压电晶片粘在基板上,平移体两侧压电晶片对称布置;平移体上开有锥形孔,与旋转体下端锥体配合,旋转体、基板、压电晶片、质量块之间连接方式与平移体相同,不同之处在于旋转体两侧粘结在基板上的压电晶片反对称布置。
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