[实用新型]“8”字轨迹扑翼机构及微型扑翼飞行器有效
| 申请号： | 201220239562.8 | 申请日： | 2012-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN202574619U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 周超英;周启生;何亚男 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡吉科;罗志强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种“8”字轨迹扑翼机构及微型扑翼飞行器。本实用新型提供了一种“8”字轨迹扑翼机构，包括至少两个对称设置的空间五连杆闭环机构，所述空间五连杆闭环机构包括机架、扑翼摇杆、中间连杆、耦合连杆和曲柄，所述机架上设有旋转驱动部和与所述旋转驱动部连接的减速机构，所述减速机构通过输出轴与所述曲柄的一端连接，所述曲柄的另一端与所述耦合连杆的一端铰接。本实用新型还提供了一种微型扑翼飞行器。本实用新型的有益效果是：旋转驱动部经减速机构减速之后，通过输出轴带动曲柄转动，通过耦合连杆、中间连杆带动扑翼摇杆进行“8”字扑动，能够模仿昆虫翅膀的“8”字扑动，同时可实现翼面的扭转。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 机构 微型 飞行器 | ||
【主权项】：
一种“8”字轨迹扑翼机构，其特征在于：包括至少两个对称设置的空间五连杆闭环机构，所述空间五连杆闭环机构包括机架、扑翼摇杆、中间连杆、耦合连杆和曲柄，所述机架上设有旋转驱动部和与所述旋转驱动部连接的减速机构，所述减速机构通过输出轴与所述曲柄的一端连接，所述曲柄的另一端与所述耦合连杆的一端铰接，所述耦合连杆的另一端与所述中间连杆的一端铰接，所述中间连杆的另一端与所述扑翼摇杆的一端铰接，所述扑翼摇杆的另一端与所述机架铰接。
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