[实用新型]一种外骨骼可穿戴式下肢康复训练机器人装置有效
| 申请号： | 201220243360.0 | 申请日： | 2012-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN202682285U | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 王强;石磊;宋利平;秦小屿;王和顺;周平;张诗德 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00;A61H1/02;A63B23/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610039 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种外骨骼可穿戴式下肢康复训练机器人装置。本装置主要包括左支撑架、右支撑架、前夹腰板、后夹腰板、大腿外套、小腿外套、连接板、脚踏板、脚趾板、气缸、销轴、紧定螺钉、螺栓、弹簧片等，其特征在于：前夹腰板、后夹腰板与大腿外套构成3-RPS并联机构，小腿外套与脚踏板构成2自由度空间六杆机构，整个装置是通过大腿外套与小腿外套之间的转动副将两部分串联而成的串并混联机构。本装置结构简单，体积小，功能全，成本低，安全舒适，训练效率高，能起到理疗和康复下肢髋、膝、踝关节的作用。本装置可用于神经损伤或者肢体损伤的患者做下肢体康复训练，也可用于健康老年人的体育锻炼。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 穿戴 下肢 康复训练 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种外骨骼可穿戴式下肢康复训练机器人装置，包括左支撑架、右支撑架、前夹腰板、后夹腰板、大腿外套、小腿外套、连接板、脚踏板、脚趾板、气缸、销轴、紧定螺钉、螺栓、弹簧片，其特征在于：前夹腰板、后夹腰板与大腿外套构成3‑RPS并联机构，小腿外套与脚踏板构成2自由度空间六杆机构，整个装置是通过大腿外套与小腿外套之间的转动副将两部分串联而成的串并混联机构。
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