[实用新型]基于比例阀控蓄能器调节偏载的液压同步驱动系统

摘要

本实用新型公开了一种基于比例阀控蓄能器调节偏载的液压同步驱动系统，包括液压传动回路和电液控制系统。目的是在偏载情况下实现较高精度的同步运动。液压传动回路包括油箱、吸油过滤器、溢流阀、电机、联轴器、定量泵、高压过滤器、调速阀、三位四通电液换向阀、液压锁、平衡阀、液压缸、两位四通比例换向阀、蓄能器。电液控制系统包括基于液压缸位移反馈的位移同步控制回路和基于液压缸无杆腔压力反馈的载荷均衡调控回路。针对偏载工况，利用比例阀控蓄能器调控液压缸的工作压力，实现不同液压缸之间的载荷均衡。从根本上消除偏载对同步精度的不利影响，实现位移同步和负载均衡的协调兼顾，并达到较高的同步精度。

主权项

基于比例阀控蓄能器调节偏载的液压同步驱动系统，包括液压传动回路和电液控制系统，其特征在于：1)所述液压传动回路包括油箱(1)、两个吸油过滤器(2、5)、两个溢流阀(3、4)、两个电机(6、11)、两个联轴器(7、10)、两个定量泵(8、9)、两个高压过滤器(13、14)、调速阀(15)、两个三位四通电液换向阀(16、17)、两个液压锁(18、19)、两个平衡阀(20、21)、两个液压缸(24、28)、两个两位四通比例换向阀(25、27)、两个蓄能器(29、31)；第一个电机(6)通过第一个联轴器(7)与第一个定量泵(8)连接；第一个吸油过滤器(2)的进油口与油箱(1)连通，出油口接第一个定量泵(8)的进油口；第一个定量泵(8)的出油口分别接第一个高压过滤器(13)的入油口、第一个溢流阀(3)的进油口；第一个溢流阀(3)的出油口接油箱；调速阀(15)的进油口接第一个高压过滤器(13)的出油口；第一个三位四通电液换向阀(16)的进油口P1与调速阀(15)的出油口相连，回油口T1接油箱，A1口接第一个液压锁(18)的A5油口，B1口接第一个液压锁(18)的B5油口；第一个液压锁(18)的A6油口分别接第一个液压缸(24)的有杆腔、第一个两位四通比例换向阀(25)的T3油口，B6油口接第一个平衡阀(20)的下端油口；第一个平衡阀(20)的上端油口分别接第一个液压缸(24)的无杆腔、第一个两位四通比例换向阀(25)的P3油口；第一个两位四通比例换向阀(25)的A3油口接第一个蓄能器(29)，B3油口堵死；第二个电机(11)通过第二个联轴器(10)与第二个定量泵(9)连接；第二个吸油过滤器(5)的进油口与油箱(1)连通，出油口接第二个定量泵(9)的进油口；第二个定量泵(9)的出油口分别接第二个高压过滤器(14)的入油口和第二个溢流阀(4)的进油口；第二个溢流阀(4)的出油口接油箱；第二个三位四通电液换向阀(17)的进油口P2与第二个高压过滤器(14)的出油口相连，回油口T2接油箱，A2口接第二个液压锁(19)的A7油口，B2口接第二个液压锁(19)的B7油口；第二个液压锁(19)的A8油口分别接第二个液压缸(28)的有杆腔、第二个两位四通比例换向阀(27)的T4油口，B8油口接第二个平衡阀(21)的下端油口；第二个平衡阀(21)的上端油口分别接第二个液压缸(28)的无杆腔和第二个两位四通比例换向阀(27)的P4油口；第二个两位四通比例换向阀(27)的A4油口接第二个蓄能器(31)，B4油口堵死；2)所述电液控制系统包括基于液压缸位移反馈的位移同步控制回路和基于液压缸无杆腔压力反馈的载荷均衡调控回路。