[实用新型]一种磁力制动式矿用斜井防跑车装置

摘要

一种磁力制动式矿用斜井防跑车装置，采用磁力对矿车进行制动，所采用的磁力制动包括电磁力制动和永久磁铁磁力制动。通过矿车位置跟踪装置对运行的矿车进行位置跟踪，当运行的矿车离开正常位置，通过矿车位置跟踪装置和接近传感器的作用，控制磁力制动。本实用新型结构简单，所用材料少，对整个斜井绞车道任意一点发生跑车事故均能进行制动，是目前斜井防跑车防护装置最理想方案。

主权项

一种磁力制动式矿用斜井防跑车装置，包括矿车磁力制动单元、矿车运行跟踪单元、矿车检测单元和磁力制动控制单元四部分，其特征是，所述矿车磁力制动单元，具体有两种方案，一种是电磁铁制动，另一种是电控永磁铁制动，电磁铁制动：电磁铁是开口凹形形状，铁心的两个磁轭与斜井两条轨道衔接，铁心套有线圈，线圈通电后产生电磁力，对矿车进行制动；电控永磁铁制动：永久磁铁也是开口凹形形状，铁心的两个磁轭与斜井两条轨道衔接，两个磁轭之间设有可控活动磁路体，可控活动磁路体受电动手柄来控制，可控活动磁路体与两个磁轭闭合，永久磁铁对矿车不产生磁力，可控活动磁路体与两个磁轭分开，对矿车磁力制动；矿车运行位置跟踪单元，两种方案，一种是利用旋转编码器进行位置跟踪，另一种是利用位置跟踪装置进行位置跟踪，旋转编码器位置跟踪：在绞车轴上安装旋转编码器，旋转编码器输出与可编程控制器PLC连接，通过可编程控制器PLC译码转换为位置电信号，通过可编程控制器PLC输出接口始终接通一列矿车尾车后面位置的所有接近传感器电源；位置跟踪装置跟踪：在绞车轴上安装伞齿轮，伞齿轮带动蜗杆(3‑2)转动，蜗杆(3‑2)带动涡轮 (3‑1)转动，涡轮(3‑1)带动螺旋丝杠(3‑7)转动，螺旋丝杠(3‑7)套有螺旋套(3‑6)，螺旋套(3‑6)带动动触头(3‑4)移动，静触头(3‑12)固定在静触头绝缘支架(3‑13)上；检测单元：由接近传感器(9)及传感器外部电路组成，接近传感器(9)放在轨道(8)附近，在斜井轨道(8)相隔一定距离放置一个接近传感器(9)，所有接近传感器(9)输出端经过二极管D接成或门电路，只要有一个接近传感器(9)动作输出为高电位，通过磁力制动控制单元使矿车磁力制动；磁力制动控制单元，由幅值鉴别电路和接触器控制电路两部分组成，幅值鉴别电路：电压比较器U1反相输入端(2)脚与电阻R2与二极管D1的连接点连接，电压比较器U1同相输入端(3)脚与电阻R1一端连接，该连接点还与检测电路输出端(SC)连接，电阻R1另一端与二极管D1阴极连接，还与电压比较器U1接地端(4)脚、三极管BG发射极连接，电压比较器U1输出端(1)脚与电阻R3一端连接，还与电阻R4一端连接，电阻R4另一端与三极管基极连接，电阻R3另一端与电压比较器U1正电端(8)脚连接，该连接点还与电阻R2另一端连接，还与二极管D2阴极、继电器线圈J第一个引脚(1)连接，三极管BG集电极与继电器线圈J第二个引脚(2)连接，还与二极管D2阳极连接，上述电路的连接构成了幅值鉴别电路；接触器控制电路：接触器JC的第一个引脚(1)与电磁铁线圈或电动手柄线圈CL的第一个引脚(1)连接，该连接点与直流电正电(+)连接，接触器线圈JC第二个引脚(2)与继电器常开接点J1一端连接，J1另一端与直流负电(‑)连接，在J1接点两端并联接触器JC辅助接点JC2进行自保，线圈CL的第二个引脚(2)与接触器主触点JC1一端连接，JC1另一端与直流负电(‑)连接，上述电路的连接构成了接触器控制电路。