[实用新型]四面体型翻滚装置有效
| 申请号： | 201220248327.7 | 申请日： | 2012-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN202624433U | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 袁吉鹏;吴正园;王世瑞 | 申请（专利权）人： | 袁吉鹏 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 泰安市泰昌专利事务所 37207 | 代理人： | 姚德昌 |
| 地址： | 271018 山东省泰*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种四面体型翻滚装置，包含有具有四个支撑点并这四个支撑点设置为四面体的交点的框架、在框架中沿支撑点向内延伸的支杆上设置有舵机（7）、与舵机（7）转动轴联接的支褪（8），舵机（7）设置为与四面体的交点相邻侧面个数相同的三个，通过与与地面接触侧面上的支褪（8）的作用力，使框架翻转，因此框架的外侧面构成了四面体，同时装置重心在支褪（8）的转动力作用下经过重心升高、重心到达最高点、重心在重力作用下下降三个过程,改变四面体装置与地面的接触面,实现装置翻滚，更适合复杂场所。 | ||
| 搜索关键词： | 四面 体型 翻滚 装置 | ||
【主权项】：
一种四面体型翻滚装置；其特征是：包含有具有四个支撑点并这四个支撑点设置为四面体的交点的框架、在框架中沿支撑点向内延伸的支杆上设置有舵机（7）、与舵机（7）转动轴联接的支褪（8），舵机（7）设置为与四面体的交点相邻侧面个数相同的三个。
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