[实用新型]一种双余度舵机系统

摘要

本实用新型公开了一种双余度舵机系统，冗余驱动控制器接收舵面位置给定信号，驱动双余度无刷直流电机工作，使舵面转过的角度跟随舵面位置给定信号。本实用新型采用冗余技术，将舵机驱动装置中容易损坏的机构进行了热备份，在正常情况下，能够完成正常的舵面位置跟随给定信号，在驱动装置一余度出现故障时，能够实时检测出故障点并进行隔离，在单通道下，完成舵面跟踪功能，从而提高舵机系统的可靠性。

主权项

一种双余度舵机系统，包括冗余驱动控制器、双余度无刷直流电机和舵面，其特征在于：冗余驱动控制器接收舵面位置给定信号，驱动双余度无刷直流电机工作，使舵面转过的角度跟随舵面位置给定信号；其中，冗余驱动控制器包括舵面位置反馈调理单元、舵面位置给定接收单元、DSP单元、CPLD单元、隔离电路单元、功率驱动单元、电流采集单元、过流保护辅助单元和电源系统单元，舵面位置给定接收单元将舵面位置给定信号输入DSP单元，舵面位置反馈调理单元将双余度位置传感器测得的两路舵面位置反馈信号输入DSP单元，DSP单元分别控制双余度无刷直流电机两个绕组的占空比信号，CPLD单元将占空比信号和双余度无刷直流电机的两套霍尔信号进行逻辑运算，分别输出控制双余度无刷直流电机的两个绕组运转的调制换向信号，经隔离电路单元和功率驱动单元，控制双余度无刷直流电机运行，在功率驱动单元采集双余度无刷直流电机的母线电流，经过流保护辅助单元，将母线电流与预先设定的过流阈值相比较，若母线电流大于预先设定的过流阈值，则过流信号为低，若母线电流小于等于预先设定的过流阈值，则过流信号为高，将过流信号送入DSP单元中，当电机出现过流故障时，DSP单元检测过流信号为低，则关断占空比信号，从而排除过流故障，电流采集单元采集功率驱动单元上双余度无刷直流电机绕组的母线电流和相电流，并将母线电流和相电流滤波后输入DSP单元，电源系统单元接收两个控制电源，经二极管将两个电源并联在一起，向舵面位置反馈调理单元、舵面位置给定接收单元、DSP单元、CPLD单元、隔离电路单元、功率驱动单元、电流采集单元、过流保护辅助单元供电，电源系统单元接收两个驱动电源，给功率驱动单元供电。