[实用新型]一种舵机舵面角位置传感器冗余装置有效
申请号: | 201220253843.9 | 申请日: | 2012-05-31 |
公开(公告)号: | CN202692976U | 公开(公告)日: | 2013-01-23 |
发明(设计)人: | 林辉;马冬麒;戴志勇;吴春;齐蓉 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G01C1/00 | 分类号: | G01C1/00;G01C25/00 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人: | 顾潮琪 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种舵机舵面角位置传感器冗余装置,双余度角位置传感器采集舵机舵面的角位置,输出两路舵面角位置采样值,分别经过一个调理电路,调理成CPU的AD模块能够识别的电压值,再分别经过一个滤波电路滤波,输入CPU进行处理,当一个余度发生故障时,切除该余度信号,并用另一余度的舵面角位置采样值作为最终的位置闭环反馈数据。本实用新型减小了传感器的误差,提高了传感器的精度;提高了系统的可靠性;为装置维护提供了方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 舵机 舵面角 位置 传感器 冗余 装置 | ||
【主权项】:
一种舵机舵面角位置传感器冗余装置,包括CPU、滤波电路、调理电路和双余度角位置传感器,其特征在于:双余度角位置传感器采集舵机舵面的角位置,输出两路舵面角位置采样值,分别经过一个调理电路,调理成CPU的AD模块能够识别的电压值,再分别经过一个滤波电路滤波,输入CPU进行处理。
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