[实用新型]基于力反馈的腹腔镜手术模拟系统

摘要

本实用新型提供了一种基于力反馈的腹腔镜手术模拟系统，包括手术平台，主计算机，模拟器械，腹腔镜套管，力反馈设备，脚踏板和显示设备。本实用新型的腹腔镜手术模拟系统设计简洁、紧凑、美观，其可在主计算机生成的虚拟环境中利用模拟器械进行手术，提高临床手术水平，且大大节约了医务培训的费用和时间。同时，力反馈技术可以使使用者通过力反馈设备，与虚拟环境进行力觉交互，使培训更加真实、准确、可靠，增强了虚拟手术的沉浸感和真实性。

主权项

一种基于力反馈的腹腔镜手术模拟系统，其特征在于，所述腹腔镜手术模拟系统包括：手术平台，所述手术平台内部设有容置空间，手术平台的上表面设有第一通孔、第二通孔及第三通孔；主计算机，设于所述手术平台内部的容置空间中，用于通过模拟软件生成实时手术仿真图像；模拟器械，所述模拟器械包括左手模拟器械、右手模拟器械，左手模拟器械和右手模拟器械分别插设于所述第一通孔和第二通孔内；腹腔镜套管，设于所述手术平台上并插设于所述第三通孔内，用于控制显示设备上显示的视野；力反馈设备，设于所述手术平台内部的容置空间中，所述力反馈设备设为两个，分别与所述左手模拟器械和右手模拟器械相连；脚踏板，与所述主计算机相连，用于控制模拟器械的通电和冲洗；显示设备，设于手术平台上，用于显示主计算机通过模拟软件生成的实时手术仿真图像。