[实用新型]机场跑道外来入侵物组合定位系统

摘要

一种机场跑道外来入侵物组合定位系统。其由多套监测定位装置、多个边缘固定标志及主控计算机组成；监测定位装置包括支撑杆、电控旋转台、扫描监测像机支撑架、扫描监测像机和控制部；多个边缘固定标志排列在机场跑道两侧；主控计算机与多套监测定位装置相连。本实用新型的组合定位系统是根据扫描监测像机二维成像平面上的成像特征，结合扫描监测像机旋转扫描到当前状态相对于机场跑道上固定参照物的相对方位，通过反推投影射线与机场跑道道面的交点确定出机场跑道外来入侵物在机场跑道上的具体位置。本系统能够克服外界干扰因素对定位精度的影响，因此定位精度高、速度快，这样就能够满足对机场跑道外来入侵物实时精确定位的要求。

主权项

一种机场跑道外来入侵物组合定位系统，其特征在于：所述的机场跑道外来入侵物组合定位系统由多套监测定位装置、多个边缘固定标志(7)以及主控计算机组成；其中监测定位装置包括：支撑杆(2)、电控旋转台(3)、扫描监测像机支撑架(4)、扫描监测像机(5)和控制部(6)；其中：支撑杆(2)的下端固定在地面上，上端与电控旋转台(3)相连接；控制部(6)安装在支撑杆(2)的中部，其由嵌入式计算机和电机驱动控制器组成，嵌入式计算机上具有通讯接口和控制接口；电控旋转台(3)的上端与扫描监测像机支撑架(4)相连接，其内部安装有控制电机和相应的传动机构，并且控制部(2)内部的嵌入式计算机上的控制接口通过电机驱动控制器与电控旋转台(3)内部的控制电机相连接，用于在控制部(6)的控制下推动上部的扫描监测像机支撑架(4)旋转；扫描监测像机支撑架(4)的上部与扫描监测像机(5)的下端中部相连接；扫描监测像机(5)为视频图像采集设备，用于获取检测图像，并且其上具有图像输出端，用于输出图像信号；支撑杆(2)、电控旋转台(3)、扫描监测像机支撑架(4)、扫描监测像机(5)和控制部(6)组合在一起构成一套监测定位装置，一条3600米长50米宽的机场跑道(1)外侧等间距安装至少8套监测定位装置；边缘固定标志(7)为杆状，其上标有编号，多个边缘固定标志(7)相隔距离分两列垂直均匀排列在机场跑道(1)的两侧；主控计算机为整个系统的操控核心，其与多套监测定位装置之中扫描监测像机(5)的图像输出端和控制部(6)内部的嵌入式计算机的通信接口相连接。