[实用新型]基于精密平移及转台的摄像机内参数校准装置有效
| 申请号： | 201220257942.4 | 申请日： | 2012-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN202652427U | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 于之靖;潘晓 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | H04N17/00 | 分类号： | H04N17/00;F16M11/18 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300300 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种基于精密平移及转台的摄像机内参数校准装置。其包括精密平移台、精密旋转台、光学实验平台、电移台控制器和主控计算机；精密平移台和精密旋转台固定在光学实验平台表面两端；电移台控制器与精密平移台及主控计算机相连；主控计算机与待校准摄像机相接。本实用新型的摄像机内参数校准装置具有如下有益效果：可保证摄像机成像过程中的精确性；以摄像机实际物理畸变分布为依据，对于摄像机传感器中畸变量大的区域进行密集成像，对于中心处畸变相对小的区域进行稀疏成像，既保证了校准速度，又可保证校准精度；通过计算摄像机成像关键点处的畸变量，可求解出摄像机传感器上每个像素点的畸变量值，并通过误差补偿可极大提高摄像机测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 精密 平移 转台 摄像机 参数 校准 装置 | ||
【主权项】：
一种基于精密平移及转台的摄像机内参数校准装置，其特征在于：所述的摄像机内参数校准装置包括：精密平移台(1)、精密旋转台(2)、光学实验平台(3)、电移台控制器(4)和主控计算机(5)；其中：光学实验平台(3)为一长方形平台，设置在地面上；精密平移台(1)和精密旋转台(2)分别固定在光学实验平台(3)表面两端；电移台控制器(4)与精密平移台(1)相连接，用于控制精密平移台(1)的位置，同时通过串行数据线与主控计算机(5)相连接；主控计算机(5)为整个装置的操控核心，其与待校准摄像机(201)相连接，用于完成对精密平移台(1)上部件的控制。
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