[实用新型]一种基于力矩检测的料面探测控制装置

摘要

一种基于力矩检测的料面探测控制装置，由驱动卷扬机电机的直流调速器和控制器组成，其中卷扬机带动链条下方的重锤探尺垂直运动卷扬机上设置有抱闸，卷扬机电机设置有旋转编码器，其中控制器包括起动停车模块、恒速驱动模块、自动跟踪驱动模块和切换模块；控制方式为手动和自动两种方式，在下放和提升重锤探尺时系统恒速运行，在测量料面时自动跟踪驱动方式，并可通过切换模块实现重锤探尺在不同工作模式之间的切换。本实用新型通过实时测量卷扬机电机的驱动力矩，并其反馈至控制器，且驱动力矩充分考虑了重锤探尺、链条和料面浮力作用所产生的力矩，可实现重锤探尺高精度的位置控制，并具有可靠稳定、结构简单、现场操控方便等优点。

主权项

一种基于力矩检测的料面探测控制装置，由驱动卷扬机电机的直流调速器和控制器组成，所述的卷扬机带动链条下方的重锤探尺垂直运动，所述卷扬机上设置有抱闸，所述卷扬机电机设置有旋转编码器，其特征在于：所述的控制器包括起动停车模块、恒速驱动模块、自动跟踪驱动模块和切换模块；所述的起动停车模块包括抱闸开关单元，通过控制抱闸的开启和闭合实现卷扬机的起停；所述恒速驱动模块包括速度设定单元和旋转编码器反馈单元，直流调速器根据速度设定单元设定的速度值驱动卷扬机电机转动，并根据旋转编码器反馈单元的反馈值进行恒速校正；所述的自动跟踪驱动模块包括力矩设定单元和力矩比较单元，力矩比较单元比较实际力矩值和设定力矩值，并实时调节直流调速器输出力矩使实际力矩值和设定力矩值相等；所述的切换模块包括力矩设定单元、力矩比较单元和延时单元，力矩比较单元比较实际力矩值和设定力矩值，经过延时器延时后驱动直流调速器在恒速驱动方式和自动跟踪驱动方式之间切换。