[实用新型]一种用于爬行式焊接机器人的操作和摆动机构有效
| 申请号： | 201220266245.5 | 申请日： | 2012-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN202752771U | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 张帆;桂仲成;官雪梅;徐立强;董娜;盛仲曦;陈博翁;栗园园;金之铂 | 申请（专利权）人： | 中国东方电气集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 苏丹 |
| 地址： | 610036 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型属于特种机器人技术领域，具体来说是一种用于爬行式焊接机器人的操作和摆动机构，包括相互连接的操作机构和摆动机构，其特征在于：所述的操作机构通过支架安装在爬行式机器人的移动平台上，摆动机构安装在操作机构前端；所述的操作机构包括两个丝杠导轨组合单元组合成的十字滑块，所述十字滑块提供两个相互垂直方向的自由度。本实用新型的优点在于本机构与爬行式机器人的移动平台相结合，由焊缝跟踪传感器扫描焊缝反馈信号指导操作机构协同移动平台共同运动调整焊枪的位置与给进，实现爬行式焊接机器人对多种大型工件的高适应性和全位置焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 爬行 焊接 机器人 操作 摆动 机构 | ||
【主权项】：
一种用于爬行式焊接机器人的操作和摆动机构，包括相互连接的操作机构（3）和摆动机构（1），其特征在于：所述的操作机构（3）通过支架安装在爬行式机器人的移动平台（4）上，摆动机构（1）安装在操作机构（3）前端；所述的操作机构（3）包括两个丝杠导轨组合单元组合成的十字滑块，所述十字滑块提供两个相互垂直方向的自由度；所述的摆动机构（1）包括步进电机（11）和蜗轮蜗杆减速器（12），步进电机（11）带动蜗轮蜗杆减速器（12）的结构为摆动机构（1）前端连接的焊枪（2）提供一个旋转自由度，所述旋转自由度正交于十字滑块两个轴形成的平面。
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