[实用新型]单缸六点中心定位夹持装置

摘要

本实用新型为一单缸六点中心定位夹持装置，特别是一种通过包含有一本体、一主动夹持模块、一第一被动夹持模块、一第二被动夹持模块、一第三被动夹持模块、一平移连杆机构及一夹持基座的定位夹持装置机构，以主动夹持模块的动力单元，经第一滑座驱动平移连杆机构，进而分别驱动该第二滑座、第三滑座、第四滑座、第五滑座及第六滑座同步向外开启与向内闭合，以分别对该夹持基座产生松卸与夹持的作用，达到以单缸达成六点中心同步定位夹持的动作。

主权项

一种单缸六点中心定位夹持装置，其特征在于，包含有：一本体；一主动夹持模块，组设于该本体，其具有一第一滑动单元及一动力单元，该第一滑动单元包含一第一滑轨、一第一滑座及一第一定位块，该第一滑座嵌设于第一滑轨，该第一定位块组设于第一滑座，且该第一滑座与动力单元间以一第一连接件与一第一弹性组件连接；一第一被动夹持模块，组设于该本体，其具有一第二滑动单元，该第二滑动单元包含一第二滑轨、一第二滑座及一第二定位块，该第二滑座嵌设于第二滑轨，该第二定位块组设于第二滑座；一第二被动夹持模块，组设于该本体，其具有一第三滑动单元及一第四滑动单元，该第三滑动单元包含一第三滑轨、一第三滑座及一第三定位块，该第三滑座嵌设于第三滑轨，该第三定位块组设于第三滑座，且该第三滑座与本体间以一第二连接件与一第二弹性组件连接，该第四滑动单元包含一第四滑轨、一第四滑座及一第四定位块，该第四滑座嵌设于第四滑轨，该第四定位块组设于第四滑座；一第三被动夹持模块，组设于该本体，其具有一第五滑动单元及一第六滑动单元，该第五滑动单元包含一第五滑轨、一第五滑座及一第五定位块，该第五滑座嵌设于第五滑轨，该第五定位块组设于第五滑座，且该第五滑座与本体间以一第三连接件与一第三弹性组件连接，该第六滑动单元包含一第六滑轨、一第六滑座及一第六定位块，该第六滑座嵌设于第六滑轨，该第六定位块组设于第六滑座；一平移连杆机构，组设于该本体，其具有一转臂、一第一转盘、一第二转盘、一主动连杆、一被动连杆及四被动摆杆，该转臂、第一转盘及第二转盘枢设于本体，该第一转盘及第二转盘均设有一凸部，分别对应嵌设于该主动连杆及被动连杆所分设的一凹部，该主动连杆及被动连杆的两侧分别枢接于第一滑座与转臂以及第二滑座与转臂，该四被动连杆的两侧分别枢接于第一转盘与第三滑座、第一转盘与第四滑座、第二转盘与第五滑 座及第二转盘与第六滑座；一夹持基座，具有六个U形凹槽且分别对应嵌设第一定位块、第二定位块、第三定位块、第四定位块、第五定位块及第六定位块；通过该主动夹持模块的动力单元，经第一滑座驱动平移连杆机构，进而分别驱动该第二滑座、第三滑座、第四滑座、第五滑座及第六滑座同步向外开启与向内闭合，以分别对该夹持基座产生松卸与夹持的作用。