[实用新型]涨爪式抓料装置有效
| 申请号： | 201220268807.X | 申请日： | 2012-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN202717354U | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 王陆通;曹家兴 | 申请（专利权）人： | 天津市热处理研究所有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;C21D1/62;C21D9/02 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人： | 郑乘澄 |
| 地址： | 300402 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种涨爪式抓料装置，特征在于：包括基体、摆杆、转轴和转动盘，所述基体中心处安装转轴，所述转轴一端连接摆杆，转轴另一端连接转动盘，所述转动盘上均布有至少三组机械手抓料机构。优点是：本装置通过转动盘制动涨爪，涨爪涨紧波形弹簧，随后将波形弹簧准确的送到下一个工位进行加工，且定位精度高，涨爪的涨力可由转动盘的力矩大小来调整。本抓料装置结构简单、紧凑，安全可靠、操作方便，定位精度高、提高工作效率、使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 涨爪式抓料 装置 | ||
【主权项】：
一种涨爪式抓料装置，其特征在于：包括基体、摆杆、转轴和转动盘，所述基体中心处安装转轴，所述转轴一端连接摆杆，转轴另一端连接转动盘，所述转动盘上均布有至少三组机械手抓料机构。
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