[实用新型]智能穿梭堆码机器人有效
| 申请号： | 201220273142.1 | 申请日： | 2012-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN202657697U | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 曹雄 | 申请（专利权）人： | 常州东昊交大智能设备有限公司;常州先进制造技术研究所 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/00 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 王凌霄 |
| 地址： | 213161 江苏省常州市武进区常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能穿梭堆码机器人，用于大型箱体或块状物体垂直提升，包括堆码装置和控制堆码装置动作的控制系统，堆码装置包括机架，所述的机架内设有可放置物体的托板，机架上端设有可带动托板沿机架垂直方向上下移动的提升油缸，托板上设有校位夹紧油缸，校位夹紧油缸的活塞杆上连接有对物体进行校位夹紧的推板，位于机架中部设有支撑夹具，支撑夹具具有可伸缩的、用于支撑住托板上升后放置在托板上的物体的支撑板。本实用新型结构合理简单，生产制造容易，成本低，使用方便，便于重载物体的提升，解决了目前针对重载物体提升的欠缺，同时本装置还具有装配调试简单、经久耐用、免维护等特点，是大型重载物体提升的理想装置。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 穿梭 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能穿梭堆码机器人，用于大型箱体或块状物体垂直提升，包括堆码装置和控制堆码装置动作的控制系统，堆码装置包括机架（1），其特征是：所述的机架（1）内设有可放置物体的托板（2），机架（1）上端设有可带动托板（2）沿机架（1）垂直方向上下移动的提升油缸（3），托板（2）上设有校位夹紧油缸（7），校位夹紧油缸（7）的活塞杆上连接有对物体进行校位夹紧的推板（8），位于机架（1）中部设有支撑夹具（4），支撑夹具（4）具有可伸缩的、用于支撑住托板（2）上升后放置在托板（2）上的物体的支撑板（41）。
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