[实用新型]超声波探头的光学标定装置有效
| 申请号： | 201220274014.9 | 申请日： | 2012-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN202982047U | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 邱天爽;任亮;朱永;刘惠 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 杜树华 |
| 地址： | 116023 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种超声波探头标定装置，具有：感知超声波探头位置的光学定位设备：该光学定位设备具有相机I、相机II和水平固定架，所述水平固定架具有滑道，所述相机I和相机II通过与所述滑道相配合的螺栓与水平固定架活动连接；立体标定模板：设置在所述光学定位设备的前方，包括：两个相对设置的矩形框架I和矩形框架II，所述的两个矩形框架I和矩形框架II完全一致；多条标定直线连接所述两个矩形边框的顶点。具有可以将标定模板坐标由二维扩展到三维，这样可以增强标定计算过程中的约束条件，使得标定结果更准确；采用光学定位设备获取超声探头姿态，无需考虑电源线的影响，使得可标定的范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波 探头 光学 标定 装置 | ||
【主权项】：
一种超声波探头的光学标定装置，其特征在于具有： 感知超声波探头位置的光学定位设备（1）：该光学定位设备具有相机I（101）、相机II（102）和水平固定架（103），所述水平固定架（103）具有滑道，所述相机I（101）和相机II（102）通过与所述滑道相配合的螺栓与水平固定架（103）活动连接； 立体标定模板（2）：设置在所述光学定位设备（1）的前方，包括：两个相对设置的矩形框架I（201）和矩形框架II（202），所述的两个矩形框架I（201）和矩形框架II（202）完全一致；多条标定直线（203）连接所述两个矩形边框的顶点。
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