[实用新型]柔轮固定式谐波减速器有效
| 申请号： | 201220274623.4 | 申请日： | 2012-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN202707947U | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 叶骏绅 | 申请（专利权）人： | 叶骏绅 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 北京华夏博通专利事务所(普通合伙) 11264 | 代理人： | 刘俊 |
| 地址： | 中国台湾台北市信义*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种柔轮固定式谐波减速器，包括有刚轮、柔轮与波发生器，所述柔轮组合于刚轮，该波发生器组合于柔轮与一动力源，使柔轮产生变形而局部啮合刚轮；该柔轮被固定，刚轮则连接一输出轴；藉由动力源驱动波发生器旋转时，经由柔轮带动该刚轮与输出轴同步旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 固定 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
一种柔轮固定式谐波减速器，其特征在于，包括有：一刚轮，具有内空间，该内空间的内壁面圆周形成有由多个内轮齿构成的内齿轮，该刚轮连接一输出轴；一柔轮，为一薄壁圆筒，其外表面圆周形成有由多个外轮齿构成的外齿轮，该薄壁圆筒的一端边设有凸缘，该凸缘设有多个用来配合固定组件的洞孔，使该柔轮被固定；一波发生器，组合于该柔轮的内径，使该柔轮产生变形而使所述外齿轮的部分外轮齿啮合该内齿轮，该波发生器连接一动力源以被驱动旋转，进而经由该柔轮驱动该刚轮与输出轴旋转。
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