[实用新型]伺服机械手装置

摘要

本实用新型提供了一种伺服机械手装置，属于机械技术领域。它解决了现有的带有伺服机械手的加工设备效率低、精度不高的问题。本伺服机械手装置包括机架和安装在机架上的机座，所述的机座上安装有主轴，该装置还包括安装在机架上的用于供料的分料台和用于下料的下料机构，所述的机座上固连有支撑架并在支撑架上固连有横向设置的主臂，所述的主臂上安装有能沿主臂横向移动的电机，所述的电机上固连有连接座并在连接座上安装有垂直设置的第一气缸，所述的第一气缸活塞杆端部固连有固定块并在固定块上安装有用于抓料和放料的抓取机构。本伺服机械手装置具有全自动化、效率高、精度高的优点。

主权项

一种伺服机械手装置，包括机架和安装在机架上的机座，所述的机座上安装有主轴，其特征在于，该装置还包括安装在机架上的用于供料的分料台和用于下料的下料机构，所述的机座上固连有支撑架并在支撑架上固连有横向设置的主臂，所述的主臂上安装有能沿主臂横向移动的电机，所述的电机上固连有连接座并在连接座上安装有垂直设置的第一气缸，所述的第一气缸活塞杆端部固连有固定块并在固定块上安装有用于抓料和放料的抓取机构。