[实用新型]一体化的数字电动舵伺服系统有效
| 申请号： | 201220274646.5 | 申请日： | 2012-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN202906826U | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 李福瑞;冯小强;胡琪波;张祎 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天红峰控制有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/12 | 分类号： | H02P21/12 |
| 代理公司： | 北京市德权律师事务所 11302 | 代理人： | 刘丽君 |
| 地址： | 432000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种一体化的数字电动舵伺服系统，包括伺服机构、输出轴、电机及旋转变压器、控制电路、通讯电路等；经通讯接口输入的位置控制信号与通过电机转子位置计算得到的舵轴位置反馈信号和电机定子电流信号，通过数字信号处理器综合处理，计算得到PWM信号，经驱动放大电路后驱动电机按一定的速度旋转，经过滚珠丝杠减速器后通过摇臂带动输出轴转动实现角度输出，同时计算电机转子及输出轴的位置，形成闭环。本实用新型中提供的全数字化伺服机构具有体积小、效率高、可靠性好、精度高、抗干扰能力强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一体化 数字 电动 伺服系统 | ||
【主权项】：
一体化的数字电动舵伺服系统，包括：数字化功放电路(10)、执行机构(11)，其特征在于，所述数字化功放电路(10)包括数字控制电路(1)、驱动放大电路(2)、数字信号变换器(3)、控制信号接口电路(4)、激励信号发生器(5)，执行机构(11)包括永磁同步电机(6)，无刷旋转变压器(7)，滚珠丝杠，摇臂(9)；所述永磁同步电机(6)的输出轴与滚珠丝杠同轴一体化连接，形成滚珠丝杠减速器(8)，所述滚珠丝杠螺母通过钢套连接所述摇臂(9)一端，所述摇臂(9)另一端与舵轴连接；所述数字控制电路(1)通过驱动放大电路(2)的电流检测电路检测三相定子电流信号ia、ib、ic，经3/2坐标系变换得到两相静止交流坐标系下的电压和电流值，与永磁同步电机(6)电流参考信号进行比较得到电流环控制量后，所述数字控制电路(1)的电流控制器对电流环调节后输出空间矢量脉宽调制SVPWM信号，驱动电机旋转；激励信号发生器(5)的正弦信号激励无刷旋转变压器(7)产生正交的正弦、余弦信号，数字信号变换器(3)将检测无刷旋转变压器(7)转子位置信号并转换为数字信号，通过SPI接口传输到数字控制电路(1)，计算转子位置信号与所述滚珠丝杠减速器(8)的减速比，得到舵伺服机构的位置反馈和电机转速信号，与位置反馈和电机转速参考信号比较，经数字控制电路(1)的速度控制器与位置控制器输出控制量，实现了舵伺服系统速度与位置的控制。
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