[实用新型]数控车床自动上下料机械手

摘要

数控车床自动上下料机械手，属于一种冲压机床代替人工操作的安全机械手装备。底座成正方形，底座上方设有支架，支架上设有旋转气缸，旋转气缸上方设有垂直导杆气缸，在气缸内设有导杆，水平导杆气缸横向设置在垂直导杆气缸上，内部设有导杆，每只气缸均设有电气控制阀，并设有进气管与回气管，电气控制阀的线路均与计算机集成线路相连接，水平导杆气缸的一端设有夹爪装置，水平导杆气缸可摆动180°的范围。采用PLC程序控制与气压控制原理相结合设计而成，通过程序控制上下料抓夹、送料动作，实现生产的机械化和自动化。调换夹爪，可实现不同几何形状零件的抓夹，操作简单、运作省力、高效安全。

主权项

数控车床自动上下料机械手，含有底座、支架、旋转气缸、水平导杆气缸、垂直导杆气缸、夹爪装置，其特征是：底座是一个正方形状，由螺栓固定于地面，底座上方设有支架，支架呈柱状，支架上设有旋转气缸，旋转气缸呈长方体形状，旋转气缸上方设有垂直导杆气缸，垂直导杆气缸是一个垂直的长方体形状，在气缸内设有导杆，水平导杆气缸横向设置在垂直导杆气缸上，呈“十”字形，水平导杆气缸是一个横向的长方体形状，内部设有导杆，每只气缸均设有电气控制阀，并设有进气管与回气管，电气控制阀的线路均与计算机集成线路相连接，水平导杆气缸的一端设有夹爪装置，水平导杆气缸可摆动180°的范围。